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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113275891A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110530425.3B21D43/00(2006.01)(22)申请日2021.05.14B21D43/02(2006.01)(71)申请人杜洋地址325036浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号(72)发明人杜洋黄震南童辉赵桂林(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人郑丰平(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)B23Q7/14(2006.01)B23D45/12(2006.01)B23D47/04(2006.01)B21D41/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种铜管扩口装置、方法以及铜管加工设备(57)摘要本发明涉及铜管加工领域,尤其是一种铜管扩口装置、方法以及铜管扩口、倒角加工设备。该扩口装置包括铜管储存架、铜管搬移机械手和扩口机构;铜管储存架的上方设置铜管搬移机械手,铜管储存架的一侧设置扩口机构,扩口机构与铜管搬移机械手衔接;铜管储存架用于储存铜管;铜管搬移机械手用于抓取铜管储存架中的铜管并搬移到扩口机构中,以及将扩口后的铜管搬移到倒角装置中;扩口机构用于对铜管的两端进行扩口操作。本专利在铜管进行扩口时,通过两组扩口夹紧气缸分别控制两个扩口夹紧夹爪,使两个扩口夹紧夹爪相互靠近,将铜管夹住,再进行扩口操作,保证铜管再扩口时不会发生晃动,确保扩口的质量。CN113275891ACN113275891A权利要求书1/2页1.一种铜管扩口装置,其特征在于,该装置包括铜管储存架(21)、铜管搬移机械手(22)和扩口机构(23);铜管储存架(21)的上方设置铜管搬移机械手(22),铜管储存架(21)的一侧设置扩口机构(23),扩口机构(23)与铜管搬移机械手(22)衔接;铜管储存架(21)用于储存铜管;铜管搬移机械手(22)用于抓取铜管储存架(21)中的铜管并搬移到扩口机构(23)中,以及将扩口后的铜管搬移到倒角装置(3)中;扩口机构(23)用于对铜管的两端进行扩口操作;铜管储存架(21)内设置铜管提升组件(211)和铜管定位组件(212);铜管提升组件(211)用于将铜管向上移动到铜管定位组件(212)中;铜管定位组件(212)用于定位铜管;扩口机构(23)包括第一扩口组件(231)、第二扩口组件(232)和扩口移动组件(233);第一扩口组件(231)和第二扩口组件(232)相向设置且在一条直线上,第二扩口组件(232)的下部滑动设置在扩口移动组件(233)上;第一扩口组件(231)用于对铜管的一端进行扩口;第二扩口组件(232)对铜管的另一端进行扩口;扩口移动组件(233)用于移动第二扩口组件(232)组件。2.根据权利要求2所述的一种铜管扩口装置,其特征在于,铜管定位组件(212)包括第一铜管托块(2121)、固定端定位柱(2122)、活动端定位块(2123)和定位块气缸(2124);至少两个第一铜管托块(2121)设置在铜管储存架(21)的顶部,第一铜管托块(2121)中部高度低于两端,且第一铜管托块(2121)的中部设有与铜管匹配的圆弧形限位槽;铜管储存架(21)顶部一端设置固定端定位柱(2122),另一端设置活动端定位块(2123),活动端定位块(2123)设置在定位块气缸(2124)上,定位块气缸(2124)水平设置。3.根据权利要求1所述的一种铜管扩口装置,其特征在于,扩口移动组件(233)为丝杆组件。4.根据权利要求1所述的一种铜管扩口装置,其特征在于,第一扩口组件(231)包括底座及安装在底座上的第一电机(2311)、扩口丝杆组件(2312)、扩口滑座(2313)、扩口电机(2314)、扩口元件(2315)、扩口夹紧气缸(2316)、铜管夹紧台(2317)、扩口气缸接头(23161)、扩口夹紧摆臂(23162)、扩口夹紧滑块(2318)和扩口夹紧夹爪(2319);第一电机(2311)沿底座的长度方向水平设置在底座上,第一电机(2311)的输出端连接扩口丝杆组件(2312),扩口丝杆组件(2312)的输出端设置扩口滑座(2313),扩口滑座(2313)滑动安装在底座上;扩口滑座(2313)的上部固定安装扩口电机(2314),扩口电机(2314)水平设置,扩口电机(2314)的输出端连接扩口元件(2315);底座的端部下方竖向设置扩口夹紧气缸(2316),扩口夹紧气缸(2316)的上方设置铜管夹紧台(2317);扩口夹紧气缸(2316)的输出端连接扩口气缸接头(23161),扩口气缸接头(23161)上转动安装两个扩口夹紧摆臂(23162),扩口夹紧摆臂(23162)上