运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113302119A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号201980088402.2(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂(22)申请日2019.11.25格海姆比辛根(30)优先权数据(72)发明人米绍·劳尔D·巴奇P·雷姆普102019200307.92019.01.11DEB·弗拉施M·魏德勒J·贝哈202019100145.32019.01.11DES·贝尔102019200308.72019.01.11DE(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事102019200310.92019.01.11DE务所(普通合伙)11277102019200311.72019.01.11DE代理人刘新宇张会华102019206729.82019.05.09DE(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D53/00(2006.01)2021.07.08B62D65/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0823882019.11.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/143947DE2020.07.16权利要求书3页说明书68页附图35页(54)发明名称运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法(57)摘要本发明涉及一种车辆，该车辆尤其用于运送物体、尤其是工件。在此，优选地设有一个或多个用于接纳一个或多个物体的接纳元件。CN113302119ACN113302119A权利要求书1/3页1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：基体(104)；行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)或多个接纳元件(170)、尤其是刚好两个接纳元件(170)。2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，多个接纳元件(170)、尤其是所有接纳元件(170)在一个平面中延伸，所述平面是竖直的且平行于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)延伸。3.根据权利要求1或2所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)能移动地布置在所述基体(104)处。4.根据权利要求3所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括升降驱动装置(178)，借助所述升降驱动装置使得所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)能相对于所述基体(104)升高和/或降低。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，多个接纳元件(170)、尤其是全部接纳元件(170)互相联接并且仅能共同地相对于所述基体(104)移动。6.根据权利要求5所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)的升降驱动装置(178)包括升降驱动元件(182)，尤其是升降驱动带(184)或升降驱动链，其中所述升降驱动元件(182)使升降驱动马达(180)和两个或多于两个接纳元件(170)互相连接，从而所述两个或多于两个接纳元件(170)能共同地借助所述升降驱动马达(180)移动，尤其能相对于所述基体(104)升高和/或降低。7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，a)所述升降驱动元件(182)延伸穿过用于驱动所述车辆(100)的所述驱动装置(110)的驱动轴(148)，和/或b)所述升降驱动元件(182)在用于驱动所述车辆(100)的所述驱动装置(110)的驱动轴(148)下面延伸穿过。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)具有驱动轴(148)，所述驱动轴使所述驱动装置(110)的两个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)互相连接，其中所述驱动轴(148)基本上横向于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)取向，尤其至少大致垂直于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)取向。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)具有驱动轴(148)，所述驱动轴使所述驱动装置(110)的两个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)互相连接，其中所述驱动轴(148)关于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)优选至少大致居