运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113788087A(43)申请公布日2021.12.14(21)申请号202110892279.9S·贝尔(22)申请日2019.11.25(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(30)优先权数据务所(普通合伙)11277102019200308.72019.01.11DE代理人刘新宇张会华202019100145.32019.01.11DE(51)Int.Cl.102019200307.92019.01.11DEB62D63/02(2006.01)102019200310.92019.01.11DEB62D63/04(2006.01)102019200311.72019.01.11DEB60S1/62(2006.01)102019206729.82019.05.09DEB62D65/18(2006.01)(62)分案原申请数据B60L53/16(2019.01)201980088411.12019.11.25(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂格海姆比辛根(72)发明人米绍·劳尔D·巴奇P·雷姆普B·弗拉施M·魏德勒J·贝哈权利要求书4页说明书68页附图35页(54)发明名称运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法(57)摘要本发明涉及一种车辆，该车辆尤其用于运送物体、尤其是工件。在此，优选地设有一个或多个传感器元件。CN113788087ACN113788087A权利要求书1/4页1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：基体(104)；行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)；一个或多个传感器装置(190)。2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，所述基体(104)基本上构造成矩形，其中所述基体(104)的两个或四个角区域(112)分别配有所述车辆(100)的向外突出的传感器装置(190)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个或多个传感器装置(190)分别具有用于检测所述车辆(100)的周边环境的一个或多个传感器元件，其中所述一个或多个传感器元件分别单独地或共同地在基本上水平的平面中具有至少约250°、尤其约270°的检测区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个或多个传感器装置(190)与所述车辆(100)的控制装置(204)联接，其中所述控制装置(204)构造和设置成，所述车辆(100)能与借助所述一个或多个传感器装置(190)检测和/或确定的传感器值相关地以不同的运行模式、尤其以至少三个不同的运行模式运行。5.根据权利要求4所述的车辆(100)，其特征在于，a)所述运行模式之一是正常运行，其中没有出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径或其它预先给定的环境区域(192)中；和/或b)所述运行模式之一是警报运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径的或其它预先给定的环境区域(192)的预定义的警告区段中；和/或c)所述运行模式之一是停止运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径的或其它预先给定的环境区域(192)的预定义的停止区段中。6.根据权利要求5所述的车辆(100)，其特征在于，i)在所述警报运行中降低所述车辆(100)的行驶速度，和/或在警报运行中借助所述车辆(100)的报警装置(200)发出声学的报警信号和/或光学的报警信号；和/或ii)在所述停止运行中所述车辆(100)被制动直至静止状态，和/或在所述停止运行中借助所述车辆(100)的报警装置(200)发出声学的紧急信号和/或光学的紧急信号和/或在所述停止运行中借助所述控制装置(204)将所述紧急信号传输至用于控制和/或监测多辆所述车辆(100)的上级控制设备。2CN113788087A权利要求书2/4页7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述报警信号和/或所述紧急信号包括用于清理所述车辆(100)的所述行驶路径和/或所述周边环境的要求。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，一个或多个紧急开关布置在所述车辆(100)处或布置在运输装置和/或处理设备和/或物流设