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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113500920A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110887108.7(22)申请日2021.08.03(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人邓自刚赵景忠李海涛张鹏辉(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578代理人陈亚斌关兆辉(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)F16F15/03(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种超导磁悬浮减震系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种超导磁悬浮减震系统及其控制方法,涉及超导磁悬浮技术领域,包括永磁轨道、悬浮杜瓦、超导体块和分流阻尼系统,所述超导体块设置于所述悬浮杜瓦内,所述超导体块在所述悬浮杜瓦提供的温度环境下,与所述永磁轨道相斥为列车提供悬浮力;以及所述分流阻尼系统设置于所述悬浮杜瓦内,所述分流阻尼系统设置于所述悬浮杜瓦的内壁上,在列车运行时,所述分流阻尼系统产生与所述永磁轨道的磁场相斥的感应磁场,通过在悬浮杜瓦中设置竖向平稳组件,通过电磁感应现象,利用永磁轨道在竖直方向产生的磁场梯度,减少列车竖向的振动,提升车的动态稳定性,提升使用本实施例列车的舒适性。CN113500920ACN113500920A权利要求书1/2页1.一种超导磁悬浮减震系统,其特征在于,包括:永磁轨道(1);悬浮杜瓦(2):超导体块(3),所述超导体块(3)设置于所述悬浮杜瓦(2)内,所述超导体块(3)在所述悬浮杜瓦(2)提供的温度环境下,与所述永磁轨道(1)相斥为列车提供悬浮力;以及分流阻尼系统,所述分流阻尼系统设置于所述悬浮杜瓦(2)内,所述分流阻尼系统设置于所述悬浮杜瓦(2)的内壁上,在列车运处于振动工况时,所述分流阻尼系统产生与所述永磁轨道(1)的磁场相斥的感应磁场。2.根据权利要求1所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:所述分流阻尼系统包括至少一个竖向平稳组件,每个所述竖向平稳组件均包括第一阻尼体(41)和第一耗能电阻(42),所述第一耗能电阻(42)与所述第一阻尼体(41)电连接,所述第一阻尼体(41)和所述第一耗能电阻(42)均位于液氮(5)的液面之下,在列车运行时,所述第一阻尼体(41)切割永磁轨道(1)产生在竖直方向上的磁场分量。3.根据权利要求2所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:所述分流阻尼系统还包括第一开关(44)、第二开关(45)和电源(46),所述第一阻尼体(41)为线圈;所述电源(46)与所述第一开关(44)串联后,与所述第一阻尼体(41)并联;所述第一耗能电阻(42)与所述第二开关(45)串联后,与所述第一阻尼体(41)并联。4.根据权利要求2所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:所述永磁轨道(1)包括至少一个磁化方向为竖直方向的竖直永磁体(11),所述第一阻尼体(41)设置在所述竖直永磁体(11)的正上方。5.根据权利要求4所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:每个所述竖直永磁体(11)的正上方均设置有一个第一阻尼体(41)。6.根据权利要求2所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:所述第一阻尼体(41)靠近永磁轨道(1)的端面与所述超导体块(3)靠近永磁轨道(1)的端面位于同一水平高度上。7.根据权利要求1所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于:所述分流阻尼系统至少一个滚振平稳组件,每个所述滚振平稳组件均包括第二阻尼体(43)和第二耗能电阻,所述第二耗能电阻与所述第二阻尼体(43)电连接,所述第二阻尼体(43)和所述第二耗能电阻均位于液氮(5)的液面之下,所述第二阻尼体(43)切割永磁轨道(1)产生在水平方向上的磁场分量。8.一种超导磁悬浮减震系统的控制方法,使用如权利要求1‑6中任意一项所述的超导磁悬浮减震系统,其特征在于,包括:实时获取列车的行驶速度、行驶状态和列车悬浮高度,所述行驶状态包括振动或平稳;根据所述行驶速度,计算得到列车当前的速度状态,所述速度状态包括匀速行驶或非匀速行驶;根据所述速度状态、所述行驶速度和所述列车悬浮高度,计算得到第一信息,所述第一信息包括第一开关(44)的开合状态、第二开关(45)的开合状态和第三开关(47)的开合状态;发送第一控制命令,所述第一控制命令包括根据所述第一信息对超导磁悬浮减震系统内的开关进行开合的命令。2CN113500920A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的超导磁悬浮减震系统的控制方法,其特征在于,所述实时获取行驶速度,之前包括:获取第二信息,所述第二信息包括悬浮系统刚度、悬浮系统磁场强度、列车质量、第一阻尼体(41)的电感值、第一阻尼体(41)的匝数、第一阻尼体(41)的单匝长度、第二阻尼体