预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113624309A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110937396.2(22)申请日2021.08.16(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人鲍丙好宋圆圆(51)Int.Cl.G01G7/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种磁悬浮称重系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种磁悬浮称重系统及其控制方法,包括箱体;所述箱体的顶部安装有称重机构,所述称重机构包括磁悬浮组件、悬浮物和盛物盘,所述盛物盘连接在悬浮物下方;所述磁悬浮组件包括光电位移传感器、线路板、电磁线圈和显示屏;所述悬浮物位于电磁线圈的正下方;所述光电位移传感器用于测量悬浮物与电磁线圈之间的距离;所述线路板分别与光电位移传感器和电磁线圈连接。本发明能够根据盛物盘中所加不同质量的物体,自动调节电磁线圈上的电流,变化的电流与物体的质量精确对应,从而达到间接测重的目的;该称重系统利用磁力平衡物体重力,消除了传统电子秤秤体的机械摩擦,提高了测量精度。CN113624309ACN113624309A权利要求书1/1页1.一种磁悬浮称重系统,其特征在于,包括箱体(1);所述箱体(1)的顶部(2)安装有称重机构,所述称重机构包括磁悬浮组件、悬浮物(8)和盛物盘(9),所述盛物盘(9)连接在悬浮物(8)下方;所述磁悬浮组件包括光电位移传感器、线路板(10)、电磁线圈(5)和显示屏(11);所述悬浮物(8)位于电磁线圈(5)的正下方;所述光电位移传感器用于测量悬浮物(8)与电磁线圈(5)之间的距离;所述线路板(10)分别与光电位移传感器和电磁线圈(5)连接。2.根据权利要求1所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述光电位移传感器包括平行光源(6)和感光元件,平行光源(6)和感光元件分别置于电磁线圈(5)的左右两端。3.根据权利要求2所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述感光元件为硅光电池。4.根据权利要求3所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述硅光电池包括第一硅光电池(7)和第二硅光电池(14);第一硅光电池(7)和第二硅光电池(14)上下布置与平行光源(6)形成差动式光电位移传感器。5.根据权利要求1所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述线路板(10)包括电源模块、光电位移传感器输出信号处理模块、PID控制电路模块、驱动电路模块、A/D转换模块、微控制单元MCU、超重报警模块和显示模块;所述电源模块用于为系统提供电源;所述光电位移传感器输出信号处理模块用于对检测到的悬浮物(8)的位置信号进行滤波除杂处理;所述PID控制电路模块用于对光电位移传感器的检测到的信号差进行处理,并作为驱动电路模块的输入,控制悬浮物(8)维持在同一平衡点处;所述驱动电路模块用于调节电磁线圈(5)的电流大小;所述A/D转换模块用于将电磁线圈(5)上的电压信号转换成数字信号;所述微控制单元MCU用于将A/D转换模块输出的数字信号与预设值进行对比,当超过预设值时,控制超重报警模块报警;所述超重报警模块用于当盛物盘(9)中的物体重量超过报警预设重量值时发出警报;所述显示模块用于显示物体质量数据。6.根据权利要求1所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述箱体(1)的四周用黑色绝缘胶带覆盖。7.根据权利要求1所述的磁悬浮称重系统,其特征在于,所述电磁线圈(5)的电压v与被测物体的质量m满足以下关系:m=av+b,呈现正比例线性关系,其中a为拟合直线的斜率,b为截距。8.一种根据权利要求1‑7任意一项所述磁悬浮称重系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:所述光电位移传感器测量悬浮物(8)与电磁线圈(5)之间的距离,即悬浮物(8)的位置,当盛物盘(9)中加载重物后,光电位移传感器的输出发生变化,经过线路板(10)调节电磁线圈(5)上的电流大小,使悬浮物(8)受到的吸引力增大,使悬浮物(8)重新回到原来的位置;电磁线圈(5)上输出的电压信号,送入线路板(10)进行处理,最终通过显示模块将被测物体的质量显示出来,当检测的重量值超过预设重量值时线路板(10)发出警报。2CN113624309A说明书1/5页一种磁悬浮称重系统及其控制方法技术领域[0001]本发明属于磁悬浮领域,尤其涉及一种磁悬浮称重系统及其控制方法。背景技术[0002]传统电子秤的误差主要来源于以下几个方面:四角偏载误差、称量误差、鉴别力误差及重复性误差。四角偏载误差来源于称重传感器的灵敏度;传感器称量的线性变化、零点漂移和称重台擦靠都是造成称量误差的直接原因;机械连接中的摩擦和应力是鉴别力误差的主要来源;重复性误差是由一些比较固定的因素影响而产生的,如称重测量时的温度、湿度、