一种悬挂链物料自动取放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113526068A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110822172.7(22)申请日2021.07.21(71)申请人烟台艾迪艾创机器人科技有限公司地址264006山东省烟台市开发区长江路356号(72)发明人李军峰史大浩尹臣林刘泽霖隋安东冯晓明刘明远艾虎(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230代理人李增发(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G17/20(2006.01)B65G17/42(2006.01)B65G17/46(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种悬挂链物料自动取放装置(57)摘要本发明涉及自动化装备，具体是一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道的下方固设安装架，所述安装架上安装光电开关并固设一个以上的夹紧气缸，控制装置根据接收到所述光电开关的感应信号控制驱动所述驱动轮的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸夹紧与所述悬挂链条连接的悬杆、控制所述机器人取下或送回物料。与现有技术相比，本发明通过夹紧气缸夹紧悬挂链条上的悬杆，解决了料斗的晃动难题，杜绝了机器人或其他取放设备的取放失误，给实现自动化提供保证。CN113526068ACN113526068A权利要求书1/1页1.一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道（300）的下方固设安装架（2），所述安装架（2）上安装光电开关（4）并固设一个以上的夹紧气缸（3），控制装置根据接收到所述光电开关（4）的感应信号控制驱动所述驱动轮（200）的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸（3）夹紧与所述悬挂链条（100）连接的悬杆（400）、控制所述机器人取下或送回物料；在所述机器人取下或送回物料后，所述控制装置控制所述夹紧气缸（3）松开所述悬杆（400）、控制所述驱动电机恢复运转；在所述机器人取下或送回物料后，所述控制装置控制所述夹紧气缸（3）松开所述悬杆（400）、控制所述滑台电机反向旋转以复位。2.一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在驱动悬挂链条（100）沿轨道（300）运行的驱动轮（200）的中心轴上固接编码器（1）；在机器人取下或送回物料的工位对应的、所述轨道（300）的直线段上固设直线滑台（500）和光电开关（4），所述直线滑台（500）的滑块被滑台电机（600）驱动可直线往复运动，所述滑块上固设安装架（2），所述安装架（2）上固设一个以上的夹紧气缸（3）；控制装置根据接收到所述编码器（1）检测到的速度信号控制所述滑台电机的转速以与所述悬挂链条（100）同步运动、接收到所述光电开关（4）的感应信号控制所述夹紧气缸（3）夹紧与所述悬挂链条（100）连接的悬杆（400）、控制所述机器人与所述悬挂链条（100）同步运动并取下或送回物料。2CN113526068A说明书1/2页一种悬挂链物料自动取放装置技术领域[0001]本发明涉及自动化装备，具体是一种悬挂链物料自动取放装置。背景技术[0002]在生产及组装装配车间，悬挂链输送已经成为常用配置。悬挂链包括链条、链条上均匀连接多个悬杆，每个悬杆的下端连接料斗。在输送至不同工位时，通常需要将料斗内的物料取下，完成该工位作业后，需再将物料送回料斗上。因悬挂链输运过程中，一方面料斗不可避免地发生晃动，另外一方面链条的速度存在波动，造成取放失误，给自动化的实现造成困难，这已成为本领域的亟待解决的技术难题。发明内容[0003]为解决上述技术难题，本发明提供一种悬挂链物料自动取放装置，所采取的技术方案之一是：一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道的下方固设安装架，所述安装架上安装光电开关并固设一个以上的夹紧气缸，控制装置根据接收到所述光电开关的感应信号控制驱动所述驱动轮的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸夹紧与所述悬挂链条连接的悬杆、控制所述机器人取下或送回物料。[0004]进一步地，在所述机器人取下或送回物料后，所述控制装置控制所述夹紧气缸松开所述悬杆、控制所述驱动电机恢复运转。[0005]所采取的另一技术方案是：一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，其特征在于，在驱动悬挂链条沿轨道运行的驱动轮的中心轴上固接编码器；在机器人取下或送回物料的工位对应的、所述轨道的直线段上固设直线滑台和光电开关，所述直线滑台的滑块被滑台电机驱动可直线往复运动，所述滑块上固设安装架，所述安装架上固设一个以上的夹紧气缸；控制装置根据接收到所述编码器