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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113799905A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202010532945.3(22)申请日2020.06.16(71)申请人杜洁地址266100山东省青岛市崂山区天林家园7号楼201(72)发明人杜洁乔云帆其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.B62M1/30(2013.01)B62M3/08(2006.01)B62M9/00(2006.01)B62M23/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种自行车摆杆驱动机构(57)摘要本发明公开了一种自行车摆杆驱动机构,包括一对脚踏、驱动摆杆、驱动轴、随动摆杆、支架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和牙盘,其中,通过驱动左右脚踏的上下摆动,带动驱动摆杆的摆动及驱动轴的顺时针和逆时针转动,分别通过单向离合器驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动,由第一锥齿轮和第二锥齿轮交替驱动第三锥齿轮转动,由第三锥齿轮带动牙盘共同转动,再由牙盘驱动自行车的链条、飞轮、后轮转动,另外,通过所述自行车摆杆驱动机构中设置的四边形的连杆机构,使脚踏的脚踏面在摆动过程中始终处于水平状态。本发明的自行车具有传动效率高,操作简单的特点,适合坐骑、站立骑行或坐站交替骑行。CN113799905ACN113799905A权利要求书1/1页1.一种自行车摆杆驱动机构,其特征在于:包括两个脚踏(2、2a)、驱动摆杆(3)、驱动轴(4)、随动摆杆(5)、支架(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、第三锥齿轮(9)和牙盘(10);其中,所述两个脚踏(2、2a)分别与驱动摆杆(3)和随动摆杆(5)的两端铰接,随动摆杆(5)的中部与支架(6)铰接,驱动摆杆(3)的中部与驱动轴(4)固定连接,驱动轴(4)由支架(6)设置的轴承(6a、6b)支撑,驱动轴(4)上安装有第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8),第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)内分别镶嵌有单向离合器(7a、8a),单向传递扭矩的方向为相反,第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)同时与第三锥齿轮(9)啮合,第三锥齿轮(9)与牙盘(10)固定连接;其中,所述支架(6)、驱动摆杆(3)、随动摆杆(5)、脚踏(2)和脚踏(2a)在垂直平面内构成以支架(6)为共用一个边的两个平行四边形的连杆机构,脚踏(2)的脚踏面(2b)和脚踏(2a)脚踏面(2c)在摆动过程中始终处于水平状态。2.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述支架(6)通过设置在支架(6)上的轴承(6a、6b)支撑驱动轴(4),通过销轴(11)对第三锥齿轮(9)的定位支撑,支架(6)与随动摆杆(5)的中部铰接。3.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述脚踏(2)和脚踏(2a)分别设置有脚踏面(2b)、脚踏面(2c)及其下面连接脚踏用的上、下布置的连接孔,通过上连接孔分别与驱动摆杆(3)的两端铰接,通过下连接孔与随动摆杆(5)的两端铰接,脚踏面(2b)、脚踏面(2c)设置为防滑面,表面可以是有防滑作用的花纹,也可选用非金属的防滑材料。4.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)内镶嵌的单向离合器(7a、8a)可以是单向轴承或单向棘轮或使用具有单向传递扭矩,且相反方向可相对转动而不传递扭矩特性的构件,第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)分别通过镶嵌的单向离合器(7a、8a)安装于驱动轴(4)上。5.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述第三锥齿轮(9)铰接支撑于支架(6)上。6.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述第三锥齿轮(9)与牙盘(10)采用螺纹连接,螺纹的旋向与牙盘(10)驱动自行车前进方向的旋转向相反。7.根据权利要求1所述的自行车摆杆驱动机构,其特征在于,所述驱动摆杆(3)或支架(6)上设置止档(3a),所述驱动摆杆(3)极限摆动位置时,由止档(3a)与支架(6)或驱动摆杆(3)接触,止档材料优选弹性的非金属材料。2CN113799905A说明书1/6页一种自行车摆杆驱动机构【技术领域】[0001]本发明涉及自行车领域,具体涉及一种自行车摆杆驱动机构。【背景技术】[0002]自行车作为一种绿色环保的交通工具,一般地,自行车的驱动系统:由脚蹬、曲柄、中轴、牙盘、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成;中轴上安装牙盘和两个夹角为180度的曲柄,驱动方式是:骑行者的双脚分别蹬踏安装在曲柄上的脚蹬,带动曲柄做圆周运动,同时带动中轴和牙盘转动,继而通过链条、飞轮、后轴带动后轮转动,从而使自行车不断前进。[0003]上述驱动方式存在不足:当两脚蹬分别处在圆周运动轨迹的高点和低点区