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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113799906A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202010541277.0(22)申请日2020.06.16(71)申请人杜洁地址266100山东省青岛市崂山区天林家园7号楼201(72)发明人杜洁乔云帆其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.B62M1/30(2013.01)B62M3/08(2006.01)B62M23/00(2006.01)B62J13/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称一种摆杆驱动式脚踏自行车(57)摘要本发明公开了一种摆杆驱动式脚踏自行车,包括摆杆驱动机构和传动系统及安装摆杆驱动机构和传动系统的车架,其中,通过驱动摆杆驱动机构中的左右脚踏的上下摆动,带动驱动摆杆的摆动及驱动轴的转动,由驱动轴带动传动系统中第一锥齿轮进行顺时针或逆时针转动,再通过第一锥齿轮驱动第二锥齿轮和第三锥齿轮的转动,以及通过第二锥齿轮镶嵌的单向离合器或第三锥齿轮镶嵌的单向离合器驱动后轴转动,实现后轴驱动后轮转动前行,另外,通过所述摆杆驱动机构中设置的四边形的连杆机构,使脚踏的脚踏面在摆动过程中始终处于水平状态。本发明的自行车具有传动效率高,操作简单的特点,适合坐骑、站立骑行或坐站交替骑行。CN113799906ACN113799906A权利要求书1/1页1.一种摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于:包括摆杆驱动机构(1)和传动系统(2)及安装摆杆驱动机构(1)和传动系统(2)的车架(3);其中,所述摆杆驱动机构(1)包括脚踏(4)、脚踏(4a)、驱动摆杆(7)、驱动轴(8)、随动摆杆(9)及支架(11);所述脚踏(4)、脚踏(4a)分别与驱动摆杆(7)和随动摆杆(9)的两端铰接,随动摆杆(9)的中部与支架(11)铰接,驱动轴(8)由支架(11)支撑,驱动轴(8)与驱动摆杆(7)的中部固定连接;其中,所述支架(11)、驱动摆杆(7)、随动摆杆(9)和脚踏(4)和脚踏(4a)在垂直平面内构成以支架(11)为共用一个边的两个平行四边形的连杆机构,脚踏(4)和脚踏(4a)的脚踏面(4b)、脚踏面(4c)在摆动过程中始终处于水平状态;所述传动系统(2)包括第一锥齿轮(22)、第二锥齿轮(23)、第三锥齿轮(24)、后轴(28)、两个轴承座(25、25a)、两个后轮(26、27)及固定座(21);其中,所述第一锥齿轮(22)通过固定座(21)支撑定位,并与驱动轴(8)连接,第一锥齿轮(22)同时与第二锥齿轮(23)和第三锥齿轮(24)啮合,所述第二锥齿轮(23)及第三锥齿轮(24)内分别镶嵌的单向离合器(23a、24a)安装于后轴(28)上,所述后轴(28)由两个轴承座(25、25a)支撑,后轴(28)两端分别连接后轮(26、27)。2.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述支架(11)与车架(3)固定连接,通过安装在支架(11)上的轴承(16)支撑驱动轴(8)。3.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述脚踏(4)和脚踏(4a)分别设置有脚踏面(4b)、脚踏面(4c)及其下面的上、下布置的连接孔,通过上连接孔分别与驱动摆杆(7)的两端铰接,通过下连接孔分别与随动摆杆(9)的两端铰接,脚踏面(4b)和脚踏面(4c)为防滑面,表面可以是有防滑作用的花纹,也可选用非金属的防滑材料。4.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述固定座(21)固定连接于车架(3)上,并通过固定座(21)安装的轴承(21a)支撑定位第一锥齿轮(22)。5.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述第二锥齿轮(23)及第三锥齿轮(24)内分别镶嵌的单向离合器(23a、24a)可以是单向轴承或单向棘轮或使用具有单向传递扭矩,且相反方向可相对转动而不传递扭矩特性的构件,所述第二锥齿轮(23)及第三锥齿轮(24)的单向离合器(23a、24a)通过键连接安装于后轴(28)上,单向离合器(23a)与单向离合器(24a)传递扭矩的方向相同。6.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述轴承座(25)和轴承座(25a)相对的安装在固定座(21)的两侧,通过轴承座(25)和轴承座(25a)上分别镶嵌的轴承(25b)对后轴(28)进行支撑定位。7.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述后轴(28)两端与后轮(26)和后轮(27)的连接采用螺纹连接,螺纹的旋向与相应后轮前进方向的旋转向相反。8.根据权利要求1所述的摆杆驱动式脚踏自行车,其特征在于,所述驱动摆杆(7)或支架(11)上设置止档(7a),所述驱动摆杆(3)极限摆动位置时,由止档(7a)