一种玻璃瓶码垛用机械臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113814956A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202010569399.0(22)申请日2020.06.20(71)申请人杜小朋地址266700山东省青岛市平度市白沙河街道办事处大水泊村296号(72)发明人杜小朋(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J15/06(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种玻璃瓶码垛用机械臂装置(57)摘要本发明公开一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨和横向梁结构的机械臂，机械臂的一端通过轴承套与导轨连接；其中一套所述机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器，另一套机械臂组件的机械臂的另一端的底部安装有隔板抓取器；机械臂的顶部设置有横向燕尾滑槽，横向燕尾滑槽内安装有梯形柱状的第一滑块，第一滑块通过第一轴承与连接杆的一端连接；连接杆的另一端与纵向的矩形的滑板连接，滑板的前侧面上安装有电机，电机与位于滑板后侧面的齿轮驱动连接，齿轮与横向的齿条啮合，齿条安装在横向的矩形的滑道上，其能够省时省力，提高玻璃瓶码垛效率和效果，提高生产效率和经济效益。CN113814956ACN113814956A权利要求书1/1页1.一种玻璃瓶码垛用机械臂装置，包括两套机械臂组件，所述机械臂组件包括竖向柱状的导轨（1）和横向梁结构的机械臂（2），机械臂（2）的一端通过轴承套（201）与导轨（1）连接；其中一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有玻璃瓶夹取器（301），另一套所述机械臂组件的机械臂（2）的另一端的底部安装有隔板抓取器（302）；机械臂（2）的顶部设置有横向燕尾滑槽（4），横向燕尾滑槽（4）的横向长度方向与机械臂（2）的横向长度方向一致；横向燕尾滑槽（4）内安装有梯形柱状的第一滑块（5），第一滑块（5）通过第一轴承与连接杆（6）的一端连接；连接杆（6）的另一端与纵向的矩形的滑板（7）连接，滑板（7）的前侧面上安装有电机（8），电机（8）与位于滑板（7）后侧面的齿轮（9）驱动连接，齿轮（9）与横向的齿条（10）啮合，齿条（10）安装在横向的矩形的滑道（11）上，滑板（7）的四个角位置处分别设置有第二滑块，滑道（11）上设置有两个横向滑槽（12），上面的两个第二滑块安装在上面的横向滑槽（12）内，下面的两个第二滑块安装在下面的横向滑槽（12）内；横向燕尾滑槽（4）与横向滑槽（12）垂直；连接杆（6）的下端通过所述第一轴承还与横向的扣杆（13）的中部连接，扣杆（13）的一端通过第二轴承与第三滑块（14）连接；扣杆（13）的另一端通过第三轴承与纵杆（131）的上端连接，纵杆（131）的下端通过第四轴承与机械臂（2）的另一端连接；导轨（1）上设置有两个纵向的纵向燕尾滑槽（101），滑道（11）的四个角位置处分别设置有横向梯形柱状的第四滑块，左侧的两个第四滑块安装于左侧的纵向燕尾滑槽（101）内，右侧的两个第四滑块安装于右侧的纵向燕尾滑槽（101）内，第三滑块（14）位于第四滑块的下方且安装在纵向燕尾滑槽（101）内；滑道（11）的上端与链条（16）的一端连接，导轨（1）的顶端安装有滑轮（17），链条（16）从滑轮（17）上绕过，且链条（16）的另一端设置有四个分支，所述四个分支分别通过第五轴承与矩形块状的配重块（15）上端的四个角连接。2.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，玻璃瓶夹取器（301）的底部安装有至少两个纵向的气囊（303）。3.如权利要求2所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，气囊（303）均匀分布。4.如权利要求2所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，玻璃瓶夹取器（301）为横向的板状。5.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，隔板抓取器（302）的底部安装有至少两个吸盘（304）。6.如权利要求5所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，吸盘（304）均匀分布。7.如权利要求5所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，隔板抓取器（302）为横向的板状。8.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，连接杆（6）的数量为两个，扣杆（13）的数量为两个。9.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，两个导轨1安装在矩形框架的前侧，矩形框架的后侧也设置有两个纵向的柱子（101）。10.如权利要求1所述的玻璃瓶码垛用机械臂装置，其特征在于，两个纵向柱子（101）和两个导轨（1）的底部和顶部可以共同连接有横向的底板（102）。2CN113814956A说明书1/4页一种玻璃瓶码垛用机械臂装置技术领