一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114764958A(43)申请公布日2022.07.19(21)申请号202110037594.3(22)申请日2021.01.12(71)申请人智慧式有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区华府大道四段777号(72)发明人江正云(51)Int.Cl.G07F11/70(2006.01)G07F11/00(2006.01)G07F9/10(2006.01)G07F9/00(2006.01)权利要求书14页说明书28页附图6页(54)发明名称一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法(57)摘要本发明公开了一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法，将设备设计成车箱或其他形状放在车辆底盘支架上，无人自动制作油炸类餐食全套制作设备及工艺流程融合到系统达到无人化自动制作油炸类包馅食品，一些地方性特色小吃的食品无地方卫生标准为人工作业，导致一些疾病传播无法控制卫生令人担忧，本发明解决这些问题使地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制，杜绝制作人员及购买人员的疾病传播，且设备方便移动；有能源供给和控制模块及系统，通过本地通讯及组网，有线无线通讯，智能终端、服务器系统的联动，实现移动及固定现场自动作业和自动售卖功能，减少人与餐食接触，控制食品质量及卫生管理。CN114764958ACN114764958A权利要求书1/14页1.一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，包括无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统（1）及其将搭载于或制作于所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）底盘支架上，实行自动行驶，顾客根据需求到达地点后进行无人现场自动制作包馅油炸类餐食无人现场自动售卖给顾客，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶，有备用电能源供给动力系统及制作设备装置、主控模块或分项控制模块（6）达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台（4）可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台（4）的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统（1）与后台服务器系统总平台（4）及通讯模块（5）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作包馅油炸类餐食，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作包馅油炸类餐食、自动售卖包馅油炸类餐食、自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，实现流动、移动、固定地点及按顾客要求地点约定时间按时到达现场自动制作所需餐食并实行自动售卖，还可将所述的车停放在任一固定地点里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序（8）与自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）连接后使客户共享，实现在授权经营区域内预约上门服务。2.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）包括底盘结构、车身结构、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶，有电力能源（3）为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置，转动轮或动力轮（7），所述驱动动力装置连接电力能源（3）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，还有直供电插口在条件允许下作业可采用直供电，所述通讯模块（5）有一组及以上，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（4