平行移动式电池传送设备和换电装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803503A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210646685.1B65G21/20(2006.01)(22)申请日2022.06.09B65G1/04(2006.01)B60L53/80(2019.01)(71)申请人康美思气力输送技术（北京）有限公司地址100079北京市丰台区东铁匠营横一条31号6号楼605室(72)发明人陈萍(74)专利代理机构北京市鼎立东审知识产权代理有限公司11751专利代理师习淼朱慧娟(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B65G15/20(2006.01)B65G15/60(2006.01)B65G15/44(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称平行移动式电池传送设备和换电装置(57)摘要本申请公开了一种平行移动式电池传送设备和换电装置，包括：行走机构、托架升降机构、传送机构和抓取机构，将抓取电池并将所述电池移送至所述传送机构上进行移送、换电。本申请能够采用拖动与传送的方式转移电池，相对吊装方式，降低了取放的操作难度，改善了取放操作的稳定性，电池在被取放过程中不会发生晃动，且不会发生坠落和自倾倒现象，降低了电池发生损坏的可能性，进而杜绝了电池坠落引起的电池燃烧和爆炸现象发生，提高了取放操作的安全性和换电效率。同时，不管车辆上是否安装有防护顶罩，取放过程均不受影响，使得该移送设备能够适用于取放矿用卡车上的电池，增强了移送设备的通用性。而且，整体结构较为简单，有效地降低了制造成本。CN114803503ACN114803503A权利要求书1/2页1.一种平行移动式电池传送设备，其特征在于，包括：行走机构，作为所述平行移动式电池传送设备的运动机构；托架升降机构，设于所述行走机构上，用于升降托架高度；传送机构，设于所述托架升降机构上，用于传送电池(25)；抓取机构，设于所述传送机构上，用于抓取电池(25)并将所述电池(25)移送至所述传送机构上。2.如权利要求1所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述行走机构，包括：车轮(1)；车架(2)，架设于所述车轮(1)上；拖车钩(15)，设于所述车架(2)上；变更使用场地时，所述车架(2)通过所述拖车钩(15)挂载于所述移动式换电车上，换电车带动所述平行移动式电池传送设备转换换电地点。3.如权利要求1所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述托架升降机构，包括：升降驱动箱(3)，对称设于所述行走机构的车架(2)上；升降柱(4)，垂直配合于所述升降驱动箱(3)上；升降座(5)，水平设于所述升降柱(4)顶部。4.如权利要求3所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，包括驱动装置，用于为所述传送机构的传送装置提供驱动；所述驱动装置，包括：驱动减速机(7)，设于所述升降座(5)上；驱动轴(8)，配合设于所述驱动减速机(7)上；驱动电机(6)，与所述驱动减速机(7)相连接；所述驱动电机(6)驱动所述驱动减速机(7)，带动所述驱动减速机(7)上的所述驱动轴(8)运动，所述驱动轴(8)用于驱动所述传送机构的传送装置。5.如权利要求4所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送装置，包括：驱动座板(14)，左右对称设于所述升降座(5)上；至少一对主动轴，分别设于左右对称设置的所述驱动座板(14)上，且其上配合有主动轮(11)；所述主动轴与所述驱动轴(8)连接；至少一对从动轴，分别设于左右对称设置的所述驱动座板(14)上且其上配合有从动轮(16)；所述主动轴和所述从动轴平行布置；传送带(9)，配合安装在所述主动轮(11)和所述从动轮(16)之间；所述主动轴被所述驱动轴(8)驱动转动，同步驱动所述传送带(9)在所述主动轴和所述从动轴之间传动。6.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送装置，还包括：若干传送拨块(10)，均匀设于所述传送带(9)的外侧面上；支撑梁(24)，设于所述驱动座板(14)内侧面上，且位于所述传送带(9)的内部，用于支撑所述传送带(9)；当所述传送带(9)传送所述电池(25)时，所述传送拨块(10)辅助。7.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，还包括2CN114803503A权利要求书2/2页导向装置，用于当所述传送带(9)传送所述电池(25)时，对所述电池(25)进行导向；所述导向装置，包括：靠轮底板(13)，对称设于所述驱动座板(14)外侧面上；若干侧靠轮(12)，水平且均匀设于所述靠轮底板(13)顶部；所述侧靠轮(12)高于所述传送带(9)的上表面。8.如权利要求5所述的平行移动式电池传送设备，其特征在于，所述传送机构，还包括抓