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一种基于雷视融合的多目标车辆检测及重识别方法.pdf
2023-06-26
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听容****55
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一种基于雷视融合的多目标车辆检测及重识别方法，该方法主要采用的路侧感知设备包括路侧视频摄像机与毫米波雷达。该方法中，使用视频摄像机与毫米波雷达两类传感器对道路中行驶车辆进行多目标车辆检测，采用多传感器数据融合的方法对视频摄像机图像数据与毫米波雷达检测目标数据进行数据融合，提升目标检测数据精度。该方法考虑了单视频摄像机对多目标车辆进行连续追踪与跨视频摄像机对多目标车辆进行连续追踪两类场景，在基于视频图像提取的多目标车辆图像特征的基础上，结合路侧毫米波雷达检测的数据，获取多目标车辆的地理空间特征，为车辆属性增
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