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基于雷视数据运动分析的车辆检测方法.pdf

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本发明提出了一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法,为解决单一传感器难以在多场景、全天候下进行精准车辆检测的问题。该方法包括:视频与毫米波雷达数据的采集及标定;基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图;基于目标运动状态分析的雷视融合策略;交通统计量的计算与传输;实时视频流的推送。本发明使用了一种更加合理的处理方式,通过对毫米波雷达与视频数据的运动分析及自适应融合,提升了目标检测的精度与鲁棒性,适用于低算力的边缘计算设备,降低了设备成本。同时全面均衡了车流量、排队长度、停车次数、线圈存在性等统计量。