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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924196A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211378702.4B65B57/06(2006.01)(22)申请日2022.11.04(71)申请人厦门微亚智能科技有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区信息光电园金丰大厦201A室(72)发明人张馨月吴秋煌黄鹏辉(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227专利代理师程劲竹(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)B65B35/10(2006.01)B65B35/18(2006.01)B65B35/26(2006.01)B65B35/58(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图21页(54)发明名称一种PSA小料贴附机(57)摘要本发明涉及一种PSA小料贴附机,包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置;上料搬运装置的两端分别对接FPC弹匣上料装置和转盘装置,上料贴合装置分别与PSA供料装置、转盘装置对接,中转翻转搬运装置与转盘装置对接;中转翻转搬运装置对接下料搬运装置下料搬运装置对接弹匣下料装置。相较于人工贴PSA,实现全自动化,整个贴附过程无需人工参与,节省3个人力,并极大提高产品产量。从弹匣上料到自动取料,没有人员的参与,杜绝了FPC产品在人员作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷。贴附后由AOI视觉进行自动检测,判断NG/OK,并能分开存放。CN115924196ACN115924196A权利要求书1/3页1.一种PSA小料贴附机,其特征在于:包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置;所述上料搬运装置的两端分别对接所述FPC弹匣上料装置和所述转盘装置,所述上料贴合装置分别与所述PSA供料装置、转盘装置对接,所述中转翻转搬运装置与所述转盘装置对接;所述中转翻转搬运装置对接所述下料搬运装置,所述下料搬运装置对接所述弹匣下料装置。2.根据权利要求1所述的一种PSA小料贴附机,其特征在于:所述PSA供料装置包括上料机构和剥料机构,所述剥料机构设置于所述上料机构上;所述上料机构包括气胀轴、第一卷料盘和第二卷料盘,所述第一卷料盘和所述第二卷料盘并排设置,所述第一卷料盘安装在所述气胀轴上,所述气胀轴的另一端连接有调速电机或磁粉制动器,所述第二卷料盘的转轴连接有减速步进电机;所述剥料机构包括剥料气缸和剥料板,所述剥料气缸驱动连接所述剥料板;料卷卷在第一卷料盘上通过导向辊穿过剥料机构,最后穿在第二卷料盘上。3.根据权利要求2所述的一种PSA小料贴附机,其特征在于:所述剥料机构背离所述剥料板的一侧设置有阻力压轮机构,所述阻力压轮机构包括安装框,所述安装框内的底部安装第三滚轮,所述安装框内位于所述第三滚轮上方安装有压轮,所述压轮通过压力调节组件安装在所述安装框内,所述安装框上位于所述压轮的上方设置有换膜组件;所述换膜组件包括把手、把手轴和限位块,所述限位块安装在所述安装框的侧边上;所述把手轴活动安装在所述限位块上,或者限位块下;所述把手轴与所述限位块接触的位置开设有换位凹槽,所述把手轴的其中一端连接有把手,所述把手轴连接压力调节组件;所述料卷先穿过所述阻力压轮机构的所述第三滚轮和压轮之间,再穿过所述剥料机构;所述剥料机构还包括设置于所述剥料板行进方向两侧的导向滑轨,所述剥料板通过滑块连接所述导向滑轨;所述阻力压轮机构和所述剥料板之间设置有导向板,所述导向板下安装有导向滚轮与所述剥料板一起受所述剥料气缸驱动同步行进;所述料卷经过所述剥料板的上表面,再从所述剥料板的头部向下后方弯折,之后经过导向滚轮换向料卷朝所述剥料板的头部方向运动。4.根据权利要求1所述的一种PSA小料贴附机,其特征在于:所述上料搬运装置包括第一多轴移动组件,所述第一多轴移动组件下安装有第一Z轴取料臂,所述第一Z轴取料臂下安装有第三吸盘取料头;所述第一Z轴取料臂包括第一XY轴微调平台,所述第一XY轴微调平台下安装有第一θ轴位移平台;所述第一θ轴位移平台下安装有取料气缸,所述取料气缸下安装所述第三吸盘取料头;所述上料贴合装置包括第二多轴移动组件,所述第二多轴移动组件下安装有第二Z轴取料臂,所述第二Z轴取料臂下安装有PSA取料吸头;所述第二Z轴取料臂包括第二XY轴微调平台,所述第二XY轴微调平台下安装有第二θ轴位移平台,所述第二θ轴位移平台下安装所述PSA取料吸头,所述第二θ轴位移平台与所述PSA取料吸头之间连接有压力传感器和热电偶;所述下料搬运装置包括第三多轴移动组件,所述第三多轴移动组件下安装有第四吸盘取料头。5