一种柔性屏体弯折贴附机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111415585A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010235072.X(22)申请日2020.03.30(71)申请人深圳市腾盛精密装备股份有限公司地址518110广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区新百丽工业园9号101-502(72)发明人卢国明江岱平董才栋余辉灿郭江卢国艺(74)专利代理机构北京华识知识产权代理有限公司11530代理人郑华丽(51)Int.Cl.G09F9/30(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图12页(54)发明名称一种柔性屏体弯折贴附机(57)摘要本发明公开了一种柔性屏体弯折贴附机，属于显示屏技术领域，包括工作台、弯折机构以及定位调节机构；所述工作台，用于承载显示屏，其包括：用于固定显示屏的载物夹具和用于调节载物夹具位置的调节组件；所述定位调节机构，用于检测所述工作台上的显示屏的水平位置是否落入预设的范围内，若没有落入预设的范围内，则发送调节指令至所述调节组件，以驱动所述调节组件调整所述显示屏的水平位置；若落入预设的范围内，则发送驱动指令至所述弯折机构；所述弯折机构，用于根据接收到的驱动指令，将印刷电路板远离所述显示屏的一端弯折并贴附到所述显示屏的预留贴附区域。本发明能够提高印刷电路板的贴附精度，自动化水平较高。CN111415585ACN111415585A权利要求书1/3页1.一种柔性屏体弯折贴附机，其特征在于，包括工作台、弯折机构以及定位调节机构；所述工作台，用于承载显示屏，其包括：用于固定显示屏的载物夹具和用于调节载物夹具位置的调节组件；所述定位调节机构，用于检测所述工作台上的显示屏的水平位置是否落入预设的范围内，若没有落入预设的范围内，则发送调节指令至所述调节组件，以驱动所述调节组件调整所述显示屏的水平位置；若落入预设的范围内，则发送驱动指令至所述弯折机构；所述弯折机构，用于根据接收到的驱动指令，将印刷电路板远离所述显示屏的一端弯折并贴附到所述显示屏的预留贴附区域；其中，所述定位调节机构包括：图像采集模块，用于采集所述工作台上的显示屏的水平位置图像；区域划分模块，用于在所述水平位置图像中划分识别区域；特征识别模块，用于识别在所述识别区域内设于所述显示屏上的标记点的位置；定位计算模块，用于计算所述标记点与预先设定的标准点之间的位置差值；位置调节模块，用于判断所述位置差值是否落入预设的误差范围内，若没有落入预设的误差范围内，则发送所述调节指令分别至所述调节组件和图像采集模块，以驱动所述调节组件调整所述显示屏的水平位置和所述图像采集模块重新采集所述工作台上的显示屏的水平位置图像；若落入预设的误差范围内，则发送驱动指令至所述弯折机构。2.根据权利要求1所述的一种柔性屏体弯折贴附机，其特征在于，所述划分识别区域，包括：在采集的水平位置图像中建立平面坐标系；所述区域划分模块内置有k值判断子模块，所述的划分识别区域，包括：当k值判断子模块判断k大于等于4而小于n时，根据坐标(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，......，(xk-1，yk-1)估算第k次标记点的预估点，并根据预估点选取识别区域的中心，划分面积为W×H的识别区域，其中：W为识别区域的长，H为识别区域的宽，k表示识别标记点的次数，(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，......，(xk-1，yk-1)分别表示前k-1次识别的标记点的坐标，n为在所述标记点与预先设定的标准点的位置差值落入误差范围前识别标记点的次数。3.根据权利要求2所述的一种柔性屏体弯折贴附机，其特征在于，根据坐标(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，......，(xk-1，yk-1)估算第k次标记点的预估点，包括：所述预估点包括第一预估点，在采集的水平位置图像中划分平面坐标系，第一预估点的位置(x′k，y′k)按下式计算：式中，xi表示第i次识别的标记点的横坐标，yi表示第i次识别的标记点的纵坐标，x′k和y′k分别表示第k次识别的标记点的第一预估点的横、纵坐标。4.根据权利要求3所述的一种柔性屏体弯折贴附机，其特征在于，所述的根据预估点选取识别区域的中心，为：以第一预估点的位置(x′k，y′k)为中心；其中，W和H按下式计算：2CN111415585A权利要求书2/3页式中，x′m和y′m分别表示第m次识别的标记点的第一预估点的横、纵坐标，(x′m-xm)表示第m次识别的标记点的位置与第一预估点横坐标的差值，(y′m-ym)表示第m次识别的标记点的位置与第一预估点纵坐标的差值。5.根据权利要求4所述的一种柔性屏体弯折贴附机，其特征在于，所述预估点包括第二预估点，第二预估点(x″k，y″k