一种自动贴附机的贴合机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111115342A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010039631.X(22)申请日2020.01.15(71)申请人深圳市罗博威视科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区公明街道李松蓢社区第二工业区第49栋101(72)发明人胡彦潮余太平李欣龙许朋飞(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人马金华(51)Int.Cl.B65H37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动贴附机的贴合机构(57)摘要本发明公开了一种自动贴附机的贴合机构，包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；本发明的有益效果是：通过该自动贴附机的贴合机构实现多个薄膜产品的自动取料和上料，自动化程度高，降低了人工劳动强度。CN111115342ACN111115342A权利要求书1/1页1.一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上，贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间，升降块固定安装在升降皮带上；所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上，贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上，且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁，与贴合升降板固定连接；所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上，吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上，所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端，所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板，所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上；所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上，所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述旋转贴合电机的电机轴上安装有一旋转片，且旋转片上设置有缺口，该旋转片的一侧设置有旋转检测传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板，且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件，其中，X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的薄膜半成品进行定位，X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的薄膜半成品进行定位。4.根据权利要求3所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头；所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔，第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上；所述竖向调节板与第一定位板固定连接，竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上，且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔；所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上，所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。5.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座；所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方，Y轴电机固定安装在Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆的另一端设置于Y轴轴承座内；所述Y轴丝杆上设置有一Y轴螺母，所述的Y轴滑动座与Y轴螺母固定连接。6.根据权利要求5所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的Y轴固定座和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条，且限位滑条的内侧壁上设置有限位卡槽，所述Y轴滑动座的两侧壁上对应于限位卡槽的位置设置有限位凸块，且Y轴滑动座的两侧壁上还设置有限位盖板。2CN111115342A说明书1/4页一种自动贴附机的贴合机构技术领域[0001]本发明涉及薄膜贴装技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动贴附机的贴合机构。背景技术[0002]对薄膜产品进行贴附压合组装，如:将多种薄膜产品撕膜