一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103372576A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103372576103372576A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201210107871.4(22)申请日2012.04.13(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人谢邦立吴凯蒋金明刘华冷祥洪刘军陈宗仁池松贵王华黎玄(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B21B37/62(2006.01)B21B38/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法(57)摘要本发明涉及一种平整机推上缸辊缝控制装置以及辊缝同步控制的方法，该装置主要包括机架、上下移动的上轧辊和下轧辊，液压管路和安全阀，所述装置还包括推上液压缸，液压缸位于机架底部；推上缸位置传感器，直接和油缸的活塞相连，跟踪推上缸动作行程；伺服阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制；电磁阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧辊快速打开和关闭控制；相对于现有技术，本发明简单易行、避免平整机靠辊出现的辊缝超差现象，显著提高连续机组平整机成材率，值得在具备类似电磁阀控制液压缸的平整机产线上推广。CN103372576ACN1037256ACN103372576A权利要求书1/1页1.一种平整机推上缸辊缝控制装置，其特征在于：该装置主要包括以下部件，机架、上下移动的上轧辊和下轧辊，液压管路和安全阀，所述装置还包括推上液压缸，液压缸位于机架底部；推上缸位置传感器，直接和油缸的活塞相连，跟踪推上缸动作行程；伺服阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制；电磁阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧辊快速打开和关闭控制；上述推上液压缸、推上缸位置传感器、伺服阀、电磁阀在传动侧、操作侧均设置一个。2.一种采用如权利要求1所述控制装置的平整机推上缸辊缝同步控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）当平整机换辊校零或者靠辊时，轧辊由平整机机架底部通过电磁阀驱动推上缸动作，同时计算机根据当前辊径计算推上缸总行程以及一个固定位置，整个过程两侧位置传感器实时检测传动侧和操作侧推上缸行程；（2）计算机根据位置传感器测量值计算辊缝偏差；（3）计算机控制2个电磁阀导通、关闭，当辊缝偏差>0且，传动侧电磁阀关闭，操作侧电磁阀继续导通，轧辊继续上抬，辊缝减小，由于传动侧电磁阀关闭，传动侧推上缸停止动作，辊缝偏差缩小；当辊缝偏差<0且，操作侧电磁阀关闭，传动侧电磁阀继续导通，轧辊继续上抬，辊缝减小，由于操作侧电磁阀关闭，操作侧推上缸停止动作，辊缝偏差缩小；（4）当，轧辊未到达固定位置，2个电磁阀同时导通，轧辊继续上抬，辊缝减小；当，且轧辊未到达固定位置，执行（3）；（5）当轧辊上抬到达固定位置，平整机推上系统切换至伺服阀控制，进行余下的校零任务。3.根据权利要求2所述平整机推上缸辊缝同步控制的方法，其特征在于：所述步骤2中的计算公式为：辊缝偏差＝传动侧实际位置－操作侧实际位置。2CN103372576A说明书1/4页一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法技术领域[0001]本发明涉及平整机推上液压缸辊缝控制技术，尤其是涉及一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制的方法，属于轧钢计算机控制技术领域。背景技术[0002]现代的平整机采用高压液压系统控制，主要包括压力供应系统、伺服阀、电磁阀，最后的执行件为液压调整的油缸，与早期电机驱动的系统相比，液压系统是动态的系统，对系统的变化相应更快。[0003]现有技术中，冷轧厂连退平整机轧辊控制采用推上液压系统，通过机架内两侧推上缸作用于轧辊实现轧制力、辊缝控制。所谓平整机推上系统就是上支撑辊（工作辊）处于固定位置（即轧制中心线位置），下支撑辊（工作辊）由机架底部往上靠，完成轧制力或辊缝控制任务；在正常生产中平整机采用总轧制力控制模式，并投用轧制力偏差或倾斜控制来保证平整机出口板形质量。[0004]在平整机推上系统中，为了保证轧辊辊缝快速动作，经常采用以下模式：（一）快开控制模式紧急情况下，需要快速打开辊缝，可以选择该模式。还可以在发生电气或机械故障而不能进行辊缝控制时打开辊缝。[0005]（二）换辊辊缝校零模式当平整机更换支撑辊或工作辊时，需要下支撑辊（工作辊）由机架底部往上靠，完成辊缝校零任务，并把当前辊缝作为平整机工作时相对零位。[0006]平整机换辊靠辊校零过程分为2个阶段：第1阶段，支撑辊（工作辊）位于机架底部，当推上缸与轧制线的距离大于10m