一种新型扭转臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103707321103707321A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310752505.9(22)申请日2013.12.30(71)申请人泉州梅洋塑胶五金制品有限公司地址362000福建省泉州市鲤城区江南大街1389-1407号(72)发明人周小英张冬阳苏裕英林杰鹏庄跃新(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人王美花(51)Int.Cl.B25J18/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种新型扭转臂(57)摘要本发明提出一种新型扭转臂，包括扭转臂架体、基板、和扭转臂装置；基板形成有条形透孔，内侧面形成有包括直线段和弧形段的导向槽；扭转臂装置包括转动手臂、滑块、连接杆和驱动装置；连接杆与滑块枢接在一起，连接杆的长度大于直线段与条形透孔的间距。如此，本发明突破传统扭转臂的构造形式，驱动装置驱动转动手臂沿条形透孔移动，转动手臂首先通过连接杆带动滑块沿直线段移动，随着转动手臂的移动和滑块逐渐滑入弧形段，滑块会通过连接杆逐渐扳动转动手臂的转轴带动转动手臂扭转，克服传统扭转臂另需电机驱动扭转的复杂结构缺陷，与现有技术相比，本发明可简单、轻松、顺畅地实现扭转，结构简单，新颖合理，运转灵活，成本低，实用性强。CN103707321ACN10372ACN103707321A权利要求书1/1页1.一种新型扭转臂，其特征在于：包括扭转臂架体，固定于扭转臂架体工作侧的基板，和由所述基板承载的扭转臂装置；所述基板形成有条形透孔，内侧面形成有导向槽，所述导向槽包括与所述条形透孔相平行的直线段，和与直线段连通并朝远离所述条形透孔方向弯曲的弧形段；所述扭转臂装置包括由所述条形透孔伸出的转动手臂，与所述导向槽相配合的滑块，连接滑块和转动手臂的转轴的连接杆，和驱动转动手臂沿条形透孔移动的驱动装置；所述连接杆与所述滑块枢接在一起，且所述连接杆的长度大于所述直线段中心线与所述条形透孔的中心线之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述弧形段末端的切线与上述直线段垂直，且所述弧形段末端至上述条形透孔的中心线之间的距离与上述连接杆的长度相应。3.根据权利要求2所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述弧形段为圆弧形。4.根据权利要求3所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述弧形段的末端连通有沿末端切线方向延伸的延伸段。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述滑块为与上述基板平行并匹配嵌入上述导向槽内的轴承。6.根据权利要求5所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述导向槽由固设于上述基板上的导向板围成。7.根据权利要求6所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述驱动装置包括设于上述基板上处于上述条形透孔一端的驱动同步带轮，处于上述条形透孔另一端的从动同步带轮，配设于二者之间的同步带，和驱动驱动同步带轮转动的电机；上述转动手臂的内端设有连接板，所述基板上对应此连接板设有与所述条形透孔平行的滑轨，所述连接板设有与此滑轨相匹配的滑套。8.根据权利要求7所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述基板为竖直设置的长方形，上述条形透孔竖直设置，上述电机处于下端。9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述驱动装置包括设于上述基板上处于上述条形透孔一端的驱动同步带轮，处于上述条形透孔另一端的从动同步带轮，配设于二者之间的同步带，和驱动驱动同步带轮转动的电机；上述转动手臂的内端设有连接板，所述基板上对应此连接板设有与所述条形透孔平行的滑轨，所述连接板设有与此滑轨相匹配的滑套；所述连接板与所述同步带连接。10.根据权利要求7所述的一种新型扭转臂，其特征在于：上述基板为竖直设置的长方形，上述条形透孔竖直设置，上述电机处于下部。2CN103707321A说明书1/4页一种新型扭转臂技术领域[0001]本发明涉及机械领域的扭转臂结构，具体涉及一种可简单、轻松、顺畅地实现扭转的新型扭转臂。背景技术[0002]扭转臂应用于机械手的技术已为公知，如中国实用新型专利CN201220587956.2公开一种五轴智能机械手，包括机座、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构和执行端旋转机构；垂直运动机构载承于机架上，摆臂运动机构载承于垂直运动机构上，水平运动机构载承于摆臂运动机构上，翻转运动机构载承于水平运动机构上，执行端旋转机构载承于翻转运动机构上。垂直运动机构由第一电机、垂直丝杆、垂直螺母和导柱构成；垂直丝杆与垂直螺母配合构成垂直螺母丝杆副；垂直螺母在垂直方向运动的自由度被限制，第一电机对垂直螺母进行传动；垂直丝杆与