用于3D根管治疗计划的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103826566103826566A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201280043042.2代理人谢栒张玮(22)申请日2012.08.27(51)Int.Cl.(30)优先权数据A61C5/02(2006.01)1115265.92011.09.05GBA61C13/00(2006.01)G06T19/20(2011.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0665772012.08.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/034462EN2013.03.14(71)申请人美特瑞牙科有限公司地址比利时勒芬申请人梅勒弗仪器控股有限公司(72)发明人卡尔·范利尔德维尔利·帕蒂金保罗亨利·瓦洛东(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图3页附图3页(54)发明名称用于3D根管治疗计划的方法和系统(57)摘要一种包括髓腔和根管的患者牙齿的三维计算机模型，当患者牙齿待治疗时，通过将所述牙齿的至少一个2D灰度值图像和/或关于牙齿的口内可视部分的至少部分的表面信息与每个牙齿类型（上门齿或下门齿、犬齿、前臼齿、臼齿）的统计参数化形状模型结合来创建所述三维计算机模型。这允许在患者牙齿的3D模型上计划和/或仿真一个或多个根管治疗并且通过系统向牙科医生或牙科专家给出定性和/或量化的信息以便有助于充分分析关于利用提议的或用户选择的牙髓工具实施根管治疗的风险。CN103826566ACN1038265ACN103826566A权利要求书1/2页1.一种用于根管治疗的3D计划的方法，包括以下步骤：通过将至少一条牙齿具体数字化信息与每个牙齿类型的统计参数化形状模型结合来生成并可视化待治疗的牙齿的3D模型；在所述牙齿的所生成的3D模型上计划和/或仿真所述根管治疗；提供关于在所述3D模型上所计划/仿真的治疗的效果的定性和/或量化的相关反馈；以及选择或确定所述根管治疗的最佳方法。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D模型包括髓腔和根管。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述牙齿类型包括上门齿或下门齿、犬齿、前臼齿或臼齿。4.根据上述权利要求中的任一项权利要求所述的方法，其中所述3D模型从患者牙齿的2D灰度值图像及患者牙齿的口内可视部分的3D表面信息获得。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述2D灰度值图像、3D表面信息和每个牙齿类型的所述统计参数化形状模型被加载入计算机中。6.一种用于根管治疗的3D计划的系统，所述系统至少包括计算机系统，所述计算机系统包括用于以下的计算机程序：通过将至少一条牙齿具体数字化信息与每个牙齿类型的统计参数化形状模型结合来生成并可视化待治疗的牙齿的包括髓腔和根管的3D模型；允许在所述牙齿的所生成的3D模型上计划和/或仿真所述根管治疗；提供关于在所述3D模型上所计划/仿真的治疗的效果的定性和/或量化的相关反馈；以及允许所述根管治疗的最佳方法的选择或确定。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述3D模型包括所述髓腔和根管。8.根据权利要求6或7的系统，其中所述牙齿类型包括上门齿或下门齿、犬齿、前臼齿或臼齿。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的系统，进一步包括用于从患者牙齿的2D灰度值图像及患者牙齿的口内可视部分的3D表面信息获得所述3D模型的装置。10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括用于将所述2D灰度值图像、3D表面信息和每个牙齿类型的所述统计参数化形状模型加载入计算机中的装置。11.一种至少包含计算机系统的用于根管治疗的3D计划的系统，所述计算机系统包括用于以下的计算机程序：通过将至少一条牙齿具体数字化信息与每个牙齿类型的统计参数化形状模型结合来生成并可视化待治疗的牙齿的3D模型；通过引入蜡型或通过从冠库选择、定位以及需要时调节冠，或通过镜像化患者的对侧冠，或通过使用统计模型来将冠拟合在相邻牙齿之间，或者通过任何其它可能的方法，来生成并可视化能够被集成在牙齿的3D模型中的仿真的牙齿修复；允许（自动或非自动地）从库中选择最合适的柱并（自动或非自动地）将所述柱定位在所述牙齿的所述3D模型中；以及提供关于修复冠的可用厚度及关于任何其它相关的解剖特征的量化反馈，以便估计所2CN103826566A权利要求书2/2页述冠的破裂风险或其它临床风险。12.根据权利要求11所述的系统，进一步包括：专家系统，所述专家系统考虑所有必要参数以便针对每个个体案例提议所述柱的临床相关大小和位置。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述参数包括根解剖、修复冠、具有柱的牙齿强度中的任