摆臂式自动插片装置.pdf
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摆臂式自动插片装置.pdf
本发明涉及自动化技术,尤其涉及一种摆臂式自动插片装置,包括有由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成的分片机构,底座安装有料框,料框头端设置有压头,推板装配在料框与底座间;推板开设有方槽,并由分片气缸驱动;摆臂式插片机构的支架固定在工作台面上,摆动气缸安装在支架上,摆动气缸与伸缩气缸连接,伸缩气缸与曲臂连接,曲臂头端连接真空吸枪,标准洗篮为条形凸台阵列结构,洗篮平动机构驱动洗篮平动。本发明采用分片机构、摆臂式插片机构配合动作,分片机构推板上设置有两个方槽,一边的方槽装料时另一边吸料,两套机构交错装片、分片、
机械手式自动插片装置.pdf
本发明涉及自动化技术,尤其涉及一种机械手式自动插片装置,包括有机械手,还包括有分片机构、洗篮、洗篮平动机构,分片机构由底座、推板、料框、分片气缸组成,机械手的末端连接有真空吸枪,洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。本发明采用工业通用的六自由机械手作为自动插片的核心部件,分片机构和洗篮平移机构配合机械手,机械手沿固定轨迹运动,缩短了运动时间,提高了生产效率,开发周期也大幅减少;六自由机械手为工业级机械手,其通用性好,移植率高;整个装置自动程度高,可节约人工成本。
摆臂式供料装置.pdf
一种摆臂式供料装置,包括支架,在该支架上装有一对胶辊,其中一个胶辊的胶辊轴通过同步带机构与安装在支架上的胶辊驱动电机传动连接,其特征在于,在所述的支架的后端通过一驱动轴与一对摆臂的一端铰接,在摆臂的另一端设有开口朝上的凹槽;该驱动轴与支架转动连接,并与摆臂固定连接,该驱动轴的一端通过齿轮传动机构与安装在支架上的摆臂驱动电机传动连接;在原料轴的两端各装有一个滚轮。本发明的有益效果是:装料省力;能耗低;结构简单,降低了制造成本;通过较长的凹槽和设在凹槽两侧的位置开关,再配合红外传感器和摆臂上限位开关可以控制摆
摆臂式接料装置.pdf
本发明涉及商用车车架加工生产线输送系统的改进,是一种摆臂式接料装置,它设有机架及驱动装置;特别是:机架的上方采用转轴安装有摆动臂,摆动臂的下方分别安装有升降油缸及传感器,摆动臂的上方及摆动臂的管槽内均安装有轨道,摆动臂的两端分别安装有两个链轮,两个链轮上安装有输送链,所述的输送链是安装在由两条轨道及头尾链轮所构成的环形轨迹上;本发明解决了现有的车架加工生产线输送系统所存在的行车吊机占用空间大及行车吊机转运工件生产效率低的问题,主要是用于现有的商用车车架加工生产线输送系统的改进。
硅片吸片装置和自动插片装置.pdf
本申请公开了一种硅片吸片装置和自动插片装置,该硅片吸片装置包括支架,支架底部具有与水平面呈一定夹角的工作面,工作面上开设有至少一个气孔,支架的两侧分别对称安装有三个导轮,位于一侧的三个导轮呈三角形排列,位于同一侧的三个导轮的外侧绕设有传送带,硅片吸片装置还包括一电机,位于两侧的导轮之间连接有传动轴,电机连接于传动轴并可驱动其转动,支架高度相对低的一端并列设置有多个轴承,该多个轴承转动设置于支架上,支架高度相对低的一端还设置有可上下浮动的套环,支架上还设置有行程开关,该行程开关设置于套环的上方。本发明硅片吸