机械手式自动插片装置.pdf

本发明涉及自动化技术，尤其涉及一种机械手式自动插片装置，包括有机械手，还包括有分片机构、洗篮、洗篮平动机构，分片机构由底座、推板、料框、分片气缸组成，机械手的末端连接有真空吸枪，洗篮平动机构驱动洗篮在X/Y平面运动。本发明采用工业通用的六自由机械手作为自动插片的核心部件，分片机构和洗篮平移机构配合机械手，机械手沿固定轨迹运动，缩短了运动时间，提高了生产效率，开发周期也大幅减少；六自由机械手为工业级机械手，其通用性好，移植率高；整个装置自动程度高，可节约人工成本。

2023-06-25

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摆臂式自动插片装置.pdf

本发明涉及自动化技术，尤其涉及一种摆臂式自动插片装置，包括有由底座、料框、压头、推板、分片气缸组成的分片机构，底座安装有料框，料框头端设置有压头，推板装配在料框与底座间；推板开设有方槽，并由分片气缸驱动；摆臂式插片机构的支架固定在工作台面上，摆动气缸安装在支架上，摆动气缸与伸缩气缸连接，伸缩气缸与曲臂连接，曲臂头端连接真空吸枪，标准洗篮为条形凸台阵列结构，洗篮平动机构驱动洗篮平动。本发明采用分片机构、摆臂式插片机构配合动作，分片机构推板上设置有两个方槽，一边的方槽装料时另一边吸料，两套机构交错装片、分片、

2023-06-25

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硅片吸片装置和自动插片装置.pdf

本申请公开了一种硅片吸片装置和自动插片装置，该硅片吸片装置包括支架，支架底部具有与水平面呈一定夹角的工作面，工作面上开设有至少一个气孔，支架的两侧分别对称安装有三个导轮，位于一侧的三个导轮呈三角形排列，位于同一侧的三个导轮的外侧绕设有传送带，硅片吸片装置还包括一电机，位于两侧的导轮之间连接有传动轴，电机连接于传动轴并可驱动其转动，支架高度相对低的一端并列设置有多个轴承，该多个轴承转动设置于支架上，支架高度相对低的一端还设置有可上下浮动的套环，支架上还设置有行程开关，该行程开关设置于套环的上方。本发明硅片吸

2023-09-02

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分片式自动插片装置.pdf

本发明涉及自动化技术，尤其涉及一种分片式自动插片装置，包括有装插机构、标准洗篮、洗篮平动机构，装插机构由平台、安装在平台上装夹组件和插片组件构成；装夹组件包括设置在头端将水晶片推向末端的推动源、放置水晶片的料框，料框末端底面开设漏槽；插片组件设置在装夹组件末端，插片组件包括有插板、驱动插板从上至下将水晶片从料框漏槽插入至标准洗篮的插动源；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构驱动标准洗篮平动。本发明采用装插机构和洗篮平移机构配合动作，装插机构设置两套，可同时装片、分片、插片，提高

2023-06-25

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一种自动插片机移载托片装置.pdf

本发明公开了一种自动插片机移载托片装置，包括若干个移载装置和将其连接的移载条，所述移载条为多层结构，所述移载条包括条主体，所述条主体外侧为接触部，所述条主体内侧为耐磨层，所述移载装置包括外框，所述外框内部底面设有工字板，所述工字板上方设有匚条，所述匚条两端上方设有边固定块，两个边固定块之间设有水平角度支撑架，所述水平角度支撑架的侧面设有垂直角度支撑架，所述垂直角度支撑架上方通过上弧板固定有两个轴承，所述轴承套设在槽辊的两端，所述槽辊内部设有碳纤维杆，所述耐磨层的轮廓呈半圆形，所述接触部的外圆为平面。该自动

2023-05-30

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