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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107984198A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711452082.3(22)申请日2017.12.27(71)申请人天台县岸梅西海工业设计有限公司地址317200浙江省台州市天台县始丰街道龙五村西路85-1号(72)发明人洪云龙(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称自动装配U型件与钢珠的装置(57)摘要本发明公开了一种自动装配U型件与钢珠的装置,包括基座,基座通过转轴转动连接有圆盘,基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置;圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道,圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道;基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件,基座上设有用于容置钢珠的料筒,圆盘在进流道位置设有延伸板,延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪。整个工作过程的自动化水平得到提高,进而提高了整个装置的工作效率,避免人工装配的疲劳强度过大,进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配U型件与钢珠的装置。CN107984198ACN107984198A权利要求书1/2页1.一种自动装配U型件与钢珠的装置,它包括基座(7),其特征在于:基座(7)通过转轴(8)转动连接有圆盘(9),基座(7)上设有用于驱动圆盘(9)在基座(7)上正反转的动力装置;圆盘(9)上设有供钢珠(10)滚动的进流道(11)和用于供U型件(12)滑动的出流道(13),圆盘(9)上设有用于连通进流道(11)与出流道(13)的弧形流道(14);基座(7)上设有用于向出流道(13)提供U型件(12)的进料组件,基座(7)上设有用于容置钢珠(10)的料筒(15),圆盘(9)在进流道(11)位置设有延伸板(16),延伸板(16)自由端设有用于从料筒(15)内拾取钢珠(10)的卡爪(17);基座(7)上设有供U型件(12)从圆盘(9)上出流道(13)脱离后滑动的落料板(18);基座(7)上设有用于与延伸板(16)自由端卡爪(17)配合的弧形挡板(19),延伸板(16)上设有支架(20),支架(20)上设有供钢珠(10)穿过的进料口(21),支架(20)上滑动连接有用于与卡爪(17)内钢珠(10)抵紧或脱离的第一直线齿条(3);在延伸板(16)长度方向上,第一直线齿条(3)位于卡爪(17)与进料口(21)之间;第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(20)连接,基座(7)在支架(20)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(22);基座(7)上设有用于容置钢珠(10)的补料箱(23),基座(7)在补料箱(23)下端出料口处滑动连接有阀板(25),阀板(25)上设有供钢珠(10)穿过的落料孔(24),阀板(25)通过齿轮组件与圆盘(9)连接。2.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置,其特征在于:第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(20)连接是指,支架(20)上设有导向块(5),导向块(5)通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条(4),支架(20)上转动连接有第一齿轮(1),第一齿轮(1)同时与第一直线齿条(3)、第二直线齿条(4)啮合传动;第一直线齿条(3)上设有凸块(26),凸块(26)与支架(20)之间设有用于拉动第一直线齿条(3)抵靠在延伸板(16)上的拉簧(27),拉簧(27)一端与凸块(26)转动连接,另一端与支架(20)转动连接。3.根据权利要求2所述的自动装配U型件与钢珠的装置,其特征在于:基座(7)在支架(20)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(22)是指,挡块(22)位于第二直线齿条(4)绕转轴(8)转动的轨迹上,当第二直线齿条(4)在绕转轴(8)转动过程中受到挡块(22)阻挡时,第二直线齿条(4)在导向块(5)上滑动。4.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置,其特征在于:弧形流道(14)以转轴(8)为回转中心设置在圆盘(9)上,弧形流道(14)一端与进流道(11)连通,另一端与出流道(13)连通,弧形流道(14)内凹面朝向转轴(8),且进流道(11)与出流道(13)处于同一直径上。5.根据权利要求1所述的自动装配U型件与钢珠的装置,其特征在于:进料组件是指,基座(7)上设有用于容置U型件(12)的进料箱(28),U型件(12)呈直线型排列在进料箱(28)内,且U型件(12)的开口朝向转轴(8)放置,进料箱(28)沿圆盘(9)直径方向设置在基座(7)上;进料箱(28)上远离转轴(8)一端设有盖板(29),盖板(29)上滑动连接有进料杆(30),进料