智能装配U型件与钢珠的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188706A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711452049.0(22)申请日2017.12.27(71)申请人天台县岸梅西海工业设计有限公司地址317200浙江省台州市天台县始丰街道龙五村西路85-1号(72)发明人洪云龙(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称智能装配U型件与钢珠的设备(57)摘要本发明公开了一种智能装配U型件与钢珠的设备，包括基座9，基座9通过转轴17转动连接有圆盘11，基座9上设有用于驱动圆盘11在基座9上正反转的动力装置；圆盘11上设有供钢珠7滚动的进流道15和用于供U型件13滑动的出流道10，圆盘11上设有用于连通进流道15与出流道10的弧形流道16；基座9上设有用于向出流道10提供U型件13的进料组件，基座9上设有料筒14，圆盘11在进流道15位置设有延伸板4，延伸板4自由端设有用于从料筒14内拾取钢珠7的卡爪6。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大,进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。CN108188706ACN108188706A权利要求书1/2页1.一种智能装配U型件与钢珠的设备，它包括基座(9)，其特征在于：基座(9)通过转轴(17)转动连接有圆盘(11)，基座(9)上设有用于驱动圆盘(11)在基座(9)上正反转的动力装置；圆盘(11)上设有供钢珠(7)滚动的进流道(15)和用于供U型件(13)滑动的出流道(10)，圆盘(11)上设有用于连通进流道(15)与出流道(10)的弧形流道(16)；基座(9)上设有用于向出流道(10)提供U型件(13)的进料组件，基座(9)上设有用于容置钢珠(7)的料筒(14)，圆盘(11)在进流道(15)位置设有延伸板(4)，延伸板(4)自由端设有用于从料筒(14)内拾取钢珠(7)的卡爪(6)；基座(9)上设有供U型件(13)从圆盘(11)上出流道(10)脱离后滑动的落料板(12)；基座(9)上设有用于与延伸板(4)自由端卡爪(6)配合的弧形挡板(8)，延伸板(4)上设有支架(2)，支架(2)上设有供钢珠(7)穿过的进料口(5)，支架(2)上滑动连接有用于与卡爪(6)内钢珠(7)抵紧或脱离的第一直线齿条(3)；在延伸板(4)长度方向上，第一直线齿条(3)位于卡爪(6)与进料口(5)之间；第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(2)连接，基座(9)在支架(2)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(1)。2.根据权利要求1所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(2)连接是指，支架(2)上设有导向块(18)，导向块(18)通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条(20)，支架(2)上转动连接有齿轮(19)，齿轮(19)同时与第一直线齿条(3)、第二直线齿条(20)啮合传动；第一直线齿条(3)上设有凸块(21)，凸块(21)与支架(2)之间设有用于拉动第一直线齿条(3)抵靠在延伸板(4)上的拉簧(22)，拉簧(22)一端与凸块(21)转动连接，另一端与支架(2)转动连接。3.根据权利要求2所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：基座(9)在支架(2)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(1)是指，挡块(1)位于第二直线齿条(20)绕转轴(17)转动的轨迹上，当第二直线齿条(20)在绕转轴(17)转动过程中受到挡块(1)阻挡时，第二直线齿条(20)在导向块(18)上滑动。4.根据权利要求1所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：弧形流道(16)以转轴(17)为回转中心设置在圆盘(11)上，弧形流道(16)一端与进流道(15)连通，另一端与出流道(10)连通，弧形流道(16)内凹面朝向转轴(17)，且进流道(15)与出流道(10)处于同一直径上。5.根据权利要求1所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：进料组件是指，基座(9)上设有用于容置U型件(13)的进料箱(23)，U型件(13)呈直线型排列在进料箱(23)内，且U型件(13)的开口朝向转轴(17)放置，进料箱(23)沿圆盘(11)直径方向设置在基座(9)上；进料箱(23)上远离转轴(17)一端设有盖板(24)，盖板(24)上滑动连接有进料杆(25)，进料杆(25)上用于与进料箱(23)内U型件(13)抵紧一端设有环形凸起(27)，进料杆(25)上套接有用于推动U型件(13)逐一进入到出流道(10)的进料压簧(2