称重装置、称重方法、称重传感器以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108801407A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810869471.4(22)申请日2018.08.02(71)申请人梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司地址213125江苏省常州市新北区太湖西路111号申请人梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人吴建伟顾文波谢国俊(51)Int.Cl.G01G3/14(2006.01)G01G23/01(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称称重装置、称重方法、称重传感器以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种应变式传感器，所述传感器的弹性体上设置两组应变片，分别用于将重量转化为电信号，本发明还提供一种称重方法，包括以下步骤：通过应变式传感器获取被测物的重量值；计算被测物在秤盘上的重心位置；基于重心位置信息计算角差补偿值，并输出补偿后的重量值。本发明还提供了一种使用如上称重方法的称重装置和存储执行上述称重方法程序的存储介质。本发明对重心位置运算来获得角差补偿值，从而修正重心位置在秤盘任意位置上的角差，更适合在实际应用进行角差补偿。并且在制造环节可以彻底省略角差的机械加工的环节，不需要增加任何重心和角差关系的测量和录入的工序，提高了生产效率。CN108801407ACN108801407A权利要求书1/2页1.一种应变式传感器，其特征在于，所述传感器的弹性体上设置两组应变片，分别用于将重量转化为电信号。2.如权利要求1所述的应变式传感器，其特征在于，所述应变式传感器为梁式传感器。3.如权利要求2所述的应变式传感器，其特征在于，在所述应变式传感器的任一个梁上，一组应变片分别设置在中轴线两侧；另一组应变片分别设置在所述应变式传感器的2个梁上，并沿各个梁的中轴线设置。4.如权利要求2所述的应变式传感器，其特征在于，一组应变片分别设置在所述应变式传感器的2个梁上；另一组应变片分别设置在所述应变式传感器的2个梁上，并沿各个梁的中轴线设置。5.一种称重方法，其特征在于，是包括以下步骤：通过如权利要求1-4中任一项所述应变式传感器中一组应变片获取被测物的重量值，并计算被测物在秤盘上的重心位置；基于重心位置信息计算角差补偿值；补偿所述应变式传感器中另一组应变片获取的被测物的重量值。6.如权利要求5所述的称重方法，其特征在于，通过如下公式计算重心位置：其中，n∈{1,2,3,4}，Rn对应弹性体上述设置的一组4个应变片的阻值；Rn0为所述应变片在空秤台时的应变片电阻值；W所述4个应变片测得的被测物的重量值；kn01～kn32对应于各个所述应变片的系数；x是被测物重心在秤盘x轴的位置；z是被测物重心在秤盘z轴的位置。7.如权利要求5所述的称重方法，其特征在于，通过如下公式计算角差补偿值：其中，a0～a5为角差补偿系数，ΔW是角差补偿值。8.一种称重装置，其特征在于，使用如权利要求5-7中任一项所述称重方法，其中所述称重装置包括如权利要求1-4中任一项所述的应变式传感器；所述传感器的固定端固定于基座，所述传感器的承载端固定秤盘；其中从所述传感器中一组应变片获取置于秤盘上的被测物的重量值；处理器计算被测物在秤盘上的重心位置，并基于重心位置信息计算角差补偿值；补偿所述传感器中另一组应变片获取的被测物的重量值。9.如权利要求8所述的称重装置，其特征在于，所述应变式传感器通过多路AD芯片或多个单路AD芯片电连接处理器。2CN108801407A权利要求书2/2页10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在装置执行如权利要求1-3中任一项所述的称重方法。3CN108801407A说明书1/5页称重装置、称重方法、称重传感器以及存储介质技术领域[0001]本发明涉及一种角差调节的称重装置和方法，尤其是角差自动调节的称重装置和方法。背景技术[0002]称重传感器是测量物体重量的基本元件，它通过将被测物的重量转化为弹性元件的变形，然后再将弹性元件的变形转化为电信号进行识别测量，得到被称量对象的重量。[0003]角差作为称重传感器应用和称重系统性能的一个重要指标，但是秤台上各个位置加载输出的初始角差性能并不能符合实际应用的要求和计量标准。[0004]目前对于应变式传感器角差调整主要采用机械修搓的办法，从而使秤台上各个位置的加载输出趋于一致，来满足计量要求。其需要特殊的工艺和技术来完成角差的修正，并且需要在秤台制造过程中完成，使得生产成本增加和效率降低。[0005]在专利CN1352380A中介绍的角差补偿方法，不需要严密的机械调整，针对于电磁力传感器，通过检测各个悬臂梁的挠量相互比计算重心位