称重流量控制方法和装置以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109387269A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710665429.6(22)申请日2017.08.07(71)申请人梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司地址213125江苏省常州市新北区太湖西路111号申请人梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人王沈辉张淞孙沁(51)Int.Cl.G01G13/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称称重流量控制方法和装置以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种称重流量控制方法和装置以及存储介质，所述称重流量控制方法，包括以下步骤：从流量/速度转换表中查找对应于目标控制流量的流量速度；调整所述排料部分的排料速度至所述流量速度。所述称重流量控制系统包括：排料部分、控制部分，其中所述控制部分从流量/速度转换表中查找对应于目标控制流量的流量速度，所述排料部分的调整排料速度至所述流量速度。本发明利用流量/速度转换表，从而将滤波延时与其他延时分离，应用扰动与设备扰动分离，从而既降低整个闭环系统的总延时又降低应用扰动对控制平衡的影响，所以提高了控制性能，消除流量控制目标变化的影响。CN109387269ACN109387269A权利要求书1/1页1.一种称重流量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：从流量/速度转换表中查找对应于目标控制流量的流量速度；调整所述排料部分的排料速度至所述流量速度。2.如权利要求1所述的称重流量控制方法，其特征在于，所述称重流量控制方法还包括步骤：检测排料部分的排料获得称重流量；从流量/速度转换表中查找对应于称重流量的估计速度；基于所述估计速度和所述排料速度更新所述流量速度。3.如权利要求2所述的称重流量控制方法，其特征在于，基于所述估计速度和所述排料速度的差值通过误差补偿算法更新所述流量速度。4.如权利要求1所述的称重流量控制方法，其特征在于，基于所述排料器的排料速度和所述流量速度通过排料控制算法调整排料部分的速度至所述流量速度。5.如权利要求1-4中任一项所述的称重流量控制方法，其特征在于，所述排料部分和称重部分标定输出流量/速度转换表。6.如权利要求5所述的称重流量控制方法，其特征在于，将测量得到的所述排料部分的排料速度和所述称重部分的称重流量映射，进而标定建立所述流量/速度转换表。7.一种称重流量控制系统，其特征在于，包括：排料部分、控制部分，其中所述控制部分从流量/速度转换表中查找对应于目标控制流量的流量速度，所述排料部分调整排料速度至所述流量速度。8.如权利要求7所述的称重流量控制系统，其特征在于，所述称重流量控制系统还包括：称重部分，其中所述称重部分检测所述排料部分的排料获得称重流量；所述控制部分从流量/速度转换表中查找对应于称重流量的估计速度，并基于所述估计速度和所述排料速度更新所述流量速度。9.如权利要求8所述的称重流量控制系统，其特征在于，误差补偿算法基于所述估计速度和所述排料速度的差值计算并更新所述流量速度。10.如权利要求7所述的称重流量控制系统，其特征在于，排料控制算法基于所述排料部分的排料速度和所述流量速度计算并调整排料部分的速度至所述流量速度。11.如权利要求7-10中任一项所述的称重流量控制系统，其特征在于，将测量得到的所述排料部分的排料速度和所述称重部分的称重流量映射，进而标定建立所述流量/速度转换表。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在装置执行如权利要求1-6中任一项所述的称重流量控制方法。2CN109387269A说明书1/5页称重流量控制方法和装置以及存储介质技术领域[0001]本发明涉及一种称重流量控制方法和装置以及存储介质。背景技术[0002]称重流量系统通常由称重、排料和流量控制三部分构成：称重部分一般由称重斗和与之相连的称重传感器组成；排料部分一般由速度/开度控制器和排料设备组成，排料部分与称重部分的称重斗连接，并用于将称重斗内的物料排出；流量控制部分由根据称重传感器的称重信号生成称重流量的称重流量生成部分和根据称重流量控制排料部分的排料设备速度/开度的流量控制器部分组成。上述三部分形成控制闭环，共同实现将称重斗内的物料按照应用需要的物料排出速率排出排料设备的称重流量控制功能。[0003]在现有的称重流量控制系统中，存在下述问题影响流量控制的性能：[0004]1、排料设备的排料速度变化会导致称重流量不稳定，从而导致使用称重流量进行控制的称重流量控制的不稳定，进而降低称重流量系统的性能。[0005]根据称重传感器信号获得称重斗内的物料被排料设备排出的速率，从而获得称重流量源数据。