一种双直条铰链自动装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110153701A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910516361.4(22)申请日2019.06.14(71)申请人邱伟钦地址514300广东省梅州市丰顺县汤坑镇城西社区居委汤坑路438-4号(72)发明人邱伟钦吴沁蓉(74)专利代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221代理人宋安东(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种双直条铰链自动装配装置(57)摘要本发明公开了一种双直条铰链自动装配装置，包括机架以及设置在所述机架上的模具循环机构和装配机构；所述模具循环机构包括回形加工循环槽和多个加工循环气缸；所述回形加工循环槽设置于所述机架上，多个所述加工循环气缸分别设置于所述回形加工循环槽的一侧，且多个所述加工循环气缸可推动外壳于所述回形加工循环槽内循环移动；所述装配机构包括沿所述回形加工循环槽设置的用于装配梅花件的梅花件装配组件、用于装配弹簧的弹簧装配组件、两组用于装配弹片的弹片装配组件和两组用于装配销钉的销钉装配组件。本发明实现同时对两个铰链壳体加工过程中自动循环输送以及自动装配工作，可以同时生产两个铰链。CN110153701ACN110153701A权利要求书1/2页1.一种双直条铰链自动装配装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的模具循环机构和装配机构；所述模具循环机构包括回形加工循环槽和多个加工循环气缸；所述回形加工循环槽设置于所述机架上，多个所述加工循环气缸分别设置于所述回形加工循环槽的一侧，且多个所述加工循环气缸可推动外壳于所述回形加工循环槽内循环移动；所述装配机构包括沿所述回形加工循环槽设置的用于装配梅花件的梅花件装配组件、用于装配弹簧的弹簧装配组件、两组用于装配弹片的弹片装配组件和两组用于装配销钉的销钉装配组件。2.根据权利要求1所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：所述双直条铰链自动装配装置还包括上料机构，所述上料机构设置于所述回形加工循环槽的始端并用于向所述所述回形加工循环槽上料；所述上料机构包括上料座、上料滑道和上料夹手；所述上料座设置于所述机架的一侧，所述上料座内设置有上料振动器；所述上料滑道与所述上料座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽的始端，所述上料夹手设置于所述上料滑道的一侧。3.根据权利要求1所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：所述梅花件装配组件包括梅花件储存座、梅花件滑道和梅花件夹手；所述梅花件储存座固定于所述机架上，所述梅花件储存座内设置有梅花件振动器，所述梅花件滑道与所述梅花件储存座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽，所述梅花件夹手设置于所述梅花件滑道的一侧。4.根据权利要求1所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：所述弹簧装配组件位于所述梅花件装配组件的下游；所述弹簧装配组件包括弹簧储存座、弹簧滑道和弹簧夹手；所述弹簧储存座固定于所述机架上，所述弹簧储存座内设置有弹簧振动器，所述弹簧滑道与所述弹簧储存座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽，所述弹簧夹手设置于所述弹簧滑道的一侧。5.根据权利要求4所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：所述弹簧装配组件还包括弹簧导针推入气缸和弹簧压紧气缸；所述弹簧导针推入气缸与所述弹簧夹手分设于所述回形加工循环槽的两侧，所述弹簧导针推入气缸用于将弹簧导针推入弹簧内以将弹簧固定到外壳上；所述弹簧压紧气缸设置于所述弹簧导针推入气缸的下游，所述弹簧压紧气缸设置于所述回形加工循环槽上方，所述弹簧压紧气缸的活塞杆连接有一压紧块。6.根据权利要求1所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：两组所述弹片装配组件位于所述弹簧装配组件的下游；两组所述弹片装配组件均包括弹片储存座、弹片滑道、弹片放置气缸和压弹片气缸；所述弹片储存座固定于所述机架上，所述弹片储存座内设置有弹片振动器，所述弹片滑道与所述弹片储存座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽，所述弹片放置气缸和压弹片气缸设置于所述回形加工循环槽上方，所述弹片放置气缸的活塞杆用于将自所述弹片滑道传送来的弹片放置到外壳上，所述压弹片气缸的活塞杆连接有一压头以用于将弹片压紧到外壳上。7.根据权利要求6所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：两组所述弹片装配组件均还包括弹片导针推入气缸，所述弹片导针推入气缸与所述弹片放置气缸分设于所述回形加工循环槽的两侧，所述弹片导针推入气缸用于将弹片导针推入到弹片内以将弹片固定到外壳上。2CN110153701A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的双直条铰链自动装配装置，其特征在于：两组所述弹片装配组件均还包括弹片翻起气缸和弹片翻起块，所述弹片翻起气缸设置于所述回形加工循环槽上