热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110976517A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911200573.8(22)申请日2019.11.29(71)申请人山西太钢不锈钢股份有限公司地址030003山西省太原市尖草坪2号(72)发明人闫丰梅宗子期郭洋(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文苗丽娟(51)Int.Cl.B21B1/26(2006.01)B21B37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法(57)摘要本发明公开了一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法。该方法包括：接收炉区抽钢信号；判断0#热检是否接通；接通后开启轧线跟踪；当轧线跟踪运行第一设定时间后，判断32#热检是否接通；开启0#热检的故障检测窗口，激活0#软热检；对轧线跟踪进行位置修正；关闭0#热检的故障检测窗口；对轧线跟踪进行位置修正；当轧线跟踪运行第二设定时间后，判断33#热检是否接通；开启32#热检的故障检测窗口，激活32#软热检；对轧线跟踪进行位置修正；关闭32#热检的故障检测窗口；对轧线跟踪进行位置修正；对轧线跟踪进行位置修正，保障跟踪正常。本发明的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法能够解决由于热检闪烁或者除鳞箱卡钢等外部因素引起的轧线跟踪位置异常的问题。CN110976517ACN110976517A权利要求书1/2页1.一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：1)控制系统接收炉区抽钢信号；2)判断0#热检是否接通；3)0#热检接通后，开启轧线跟踪；4)当轧线跟踪运行第一设定时间后，判断32#热检是否接通，若是，进行步骤8，若否，进行下一步；5)控制系统显示轧线跟踪异常，并开启0#热检的故障检测窗口，激活0#软热检；6)基于故障检测窗口，0#软热检对轧线跟踪进行位置修正；7)关闭0#热检的故障检测窗口；8)32#热检对轧线跟踪进行位置修正；9)当轧线跟踪运行第二设定时间后，判断33#热检是否接通，若是，进行步骤13，若否，进行下一步；10)控制系统显示轧线跟踪异常，并开启32#热检的故障检测窗口，激活32#软热检；11)基于故障检测窗口，32#软热检对轧线跟踪进行位置修正；12)关闭32#热检的故障检测窗口；13)33#热检对轧线跟踪进行位置修正；14)多个热检对轧线跟踪进行位置修正，保障轧线跟踪正常。2.根据权利要求1所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，第一设定时间根据32#热检相对0#热检的位置和32#热检的正常检测窗口的数值确定。3.根据权利要求2所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，第一设定时间为(PHMD32+X32)/辊道速度；PHMD32表示32#热检与0#热检间的距离，X32表示沿辊道运行方向一侧的32#热检的正常检测窗口的边界与32#热检的距离。4.根据权利要求1所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，第二设定时间根据33#热检相对0#热检的位置和33#热检的正常检测窗口的数值确定。5.根据权利要求4所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，第二设定时间为(PHMD33+X33)/辊道速度；PHMD33表示33#热检与0#热检间的距离，X33表示沿辊道运行方向一侧的33#热检的正常检测窗口的边界与33#热检的距离。6.根据权利要求1所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，故障检测窗口的数值利用式1和式2计算确定；Y＝PHMDx+△x(1)△x＝PHMD(x+1)-PHMDx+C(2)Y表示故障检测窗口的数值，PHMDx表示开启故障检测窗口的热检与0#热检间的距离，PHMD(x+1)表示沿辊道运行方向与开启故障检测窗口的热检相邻的下一个热检与0#热检间的距离，△x表示自适应窗口，C表示开启故障检测窗口的热检的正常检测窗口值。7.根据权利要求1所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，在控制系统的人机接口上设置软热检显示模块，当轧线跟踪正常时，软热检显示模块以第一设定颜色显示，当轧线跟踪异常时，软热检显示模块以第二设定颜色显示。2CN110976517A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，其特征在于，热检对轧线跟踪进行位置修正包括：若钢坯所在辊道的辊道速度大于0，当热检检得时，发送一个上升沿脉冲，将轧线跟踪的头部位置同步到热检的实际位置，并对轧线跟踪的尾部位置增减相应的位置修正值，当热检检失时，发送一个下降沿脉冲，将轧线跟踪的尾部位置同步到热检的实际位置，并对轧线跟踪的头部位置增减相应的位置修正值；若钢坯所在辊道的辊道速度小于0，当热检检得时，发送一个上升