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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111298705A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010178151.1(22)申请日2020.03.14(71)申请人刘红梅地址610051四川省成都市成华区二仙桥街道二仙桥东三路1号成都理工大学(72)发明人刘红梅何欣悦(51)Int.Cl.B01F13/10(2006.01)B01F15/02(2006.01)B01F3/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种环保油墨多自由度加工处理设备及油墨加工处理工艺(57)摘要本发明提供了一种环保油墨多自由度加工处理设备及油墨加工处理工艺,包括执行机构、筛选机构和上料机构,所述执行机构的右侧上端位置设置有筛选机构,位于所述筛选机构的正后方位置设置有上料机构,所述的上料机构安装在执行机构上;本发明可以解决传统油墨生产是通过人工将颜料和连接料以及助剂按量称好后,拉运到放入特制的调和桶中,通过搅拌棒高速搅拌进行混合,当油墨调混完成后,通过人工盛取油墨,此油墨生产方式人工处理环节较多,上料和下料都是人工处理,对于工人的劳动强度较大,致使生产效率低下。CN111298705ACN111298705A权利要求书1/2页1.一种环保油墨多自由度加工处理设备,包括执行机构(1)、筛选机构(2)和上料机构(3),其特征在于:所述执行机构(1)的右侧上端位置设置有筛选机构(2),位于所述筛选机构(2)的正后方位置设置有上料机构(3),所述的上料机构(3)安装在执行机构(1)上,其中:所述的执行机构(1)包括主基框架(10)、伸缩气缸(11)、搅拌单元(12)、搅拌桶(13)、自由转动座(14)、齿轮(15)、齿条(16)、执行气缸(17)和辅位吸盘(18);所述的伸缩气缸(11)通过气缸座安装在主基框架(10)的顶端位置上,所述伸缩气缸(11)的输出轴端通过连接器与搅拌单元(12)相连接,所述的搅拌桶(13)安装在自由转动座(14)上,所述的自由转动座(14)通过活动方式安装主基框架(10)上,位于所述自由转动座(14)的右侧轴端位置安装有齿轮(15),位于齿轮(15)的正上方设置有齿条(16),所述的齿条(16)和齿轮(15)之间相互配合进行啮合运动,所述的执行气缸(17)通过气缸座安装在主基框架(10)上,所述执行气缸(17)的输出轴端通过连接器与齿条(16)相连接,所述的辅位吸盘(18)分别安装在主基框架(10)的侧壁和底壁位置上;所述的搅拌单元(12)包括电机固定架(121)、旋转电机(122)、主转连杆(123)、固定吊盘(124)、偏心转盘(125)、副转连杆(126)、搅拌杆(127)和螺旋杆(128);所述的电机固定架(121)安装在执行机构(1)上,所述的电机固定架(121)上通过电机座设置有旋转电机(122),所述旋转电机(122)的输出轴通过联轴器连接主转连杆(123),所述的主转连杆(123)顶端位置通过轴承连接在固定吊盘(124)上,所述的固定吊盘(124)通过销栓连接安装在电机固定架(121)上,所述主转连杆(123)的中部安装有偏心转盘(125),位于所述偏心转盘(125)的底端位置均匀的设置有副转连杆(126),所述的副转连杆(126)贯穿于过固定吊盘(124)的内部,位于所述副转连杆(126)的输出轴端安装有搅拌杆(127),所述的螺旋杆(128)安装在主转连杆(123)的底端位置上。2.根据权利要求1所述的一种环保油墨多自由度加工处理设备,其特征在于:所述的筛选机构(2)包括三角支架(20)、回转连杆(21)、主转座(22)、执行电机(23)、主立柱(24)、辅转座(25)、辅立柱(26)、筛转圆框(27)、环形固定框(28)、盛接框(29)和导料滑槽(29A);所述三角支架(20)的三个支角下端均通过活动连接方式安装有回转连杆(21),所述三角支架(20)正前方左侧支角下端位置的回转连杆(21)通过销轴安装有主转座(22),所述主转座(22)的下端通过联轴器与执行电机(23)的输出轴相连接,所述的执行电机(23)通过电机座安装在主立柱(24)上;所述三角支架(20)其余两个支角下端的回转连杆(21)分别通过销轴安装在辅转座(25)上,所述的辅转座(25)安装在辅立柱(26)上,所述的主立柱(24)和辅立柱(26)均安装在执行机构(1)上,所述的筛转圆框(27)安装在三角支架(20)的内壁上,位于所述的筛转圆框(27)的正下方设置有环形固定框(28),所述的主转座(22)与辅转座(25)均连接在环形固定框(28)的外壁上,所述的盛接框(29)安装在环形固定框(28)的底端,所述的导料滑槽(29A)安装在盛接框(29)的外壁上。