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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111387885A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010380692.2(22)申请日2020.05.08(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种清洁机器人用地面清扫装置(57)摘要本发明公开了一种清洁机器人用地面清扫装置,包括清扫机器人以及吸尘口,所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷,所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有清扫辊,所述清扫刷包括底端开口的固定架,安装在固定架内部的螺杆以及套筒,所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷,所述固定架的顶部焊接有连接柱。本发明所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,一是通过在套筒的内部设置螺杆,能够在螺杆旋转时,带动套筒外部的毛刷进行上下移动,从而调节毛刷与地面的倾斜角度,提高清扫刷的使用效果,二是通过在清扫辊的外部设置引导槽,并将清洁刷安装到引导条上,能够对损坏的清洁刷进行更换,降低更换难度的同时减少资源的浪费。CN111387885ACN111387885A权利要求书1/1页1.一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于,包括清扫机器人(1)以及开设在清扫机器人(1)底部的吸尘口,所述清扫机器人(1)前端的两侧均安装有清扫刷(3),所述清扫机器人(1)底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊(2),其中,所述清扫刷(3)包括底端开口的固定架(5),通过轴承安装在固定架(5)内部的螺杆(8)以及螺杆(8)外部通过螺纹连接的套筒(7),所述套筒(7)的外表面均匀粘接有毛刷(13),所述固定架(5)的顶部焊接有连接柱(6)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的内部安装有驱动电机(4),并通过其前端的输出轴与连接柱(6)顶部焊接,所述驱动电机(4)通过螺栓与清扫机器人(1)前端连接。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述毛刷(13)穿过开设在固定架(5)外表面呈漏斗状的通孔,所述毛刷(13)的外直径小于通孔的内直径。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述螺杆(8)一端与盖在固定架(5)底端边缘的旋转盖焊接,旋转盖的外部设有防滑螺纹,所述螺杆(8)另一端通过轴承与固定架(5)的内顶面连接。5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述清扫辊(2)的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽(9),且引导槽(9)的横截面呈“T”形,所述引导槽(9)的内部插接有引导条(10),且引导条(10)的外表面等间距安装有清洁刷(11)。6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述清洁刷(11)和毛刷(13)的外表面均套有呈“V”形的调节筒(12),且调节筒(12)的夹角角度为90°-180°。7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)内部安装有马达,并通过其前端的输出轴与清扫辊(2)的一端焊接。8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的内部安装有电池,所述驱动电机(4)和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。2CN111387885A说明书1/3页一种清洁机器人用地面清扫装置技术领域[0001]本发明涉及清洁机器人领域,特别涉及一种清洁机器人用地面清扫装置。背景技术[0002]清洁机器人是一种用于对地面杂物进行清理的装置,常用于清洁灰尘、碎屑、水渍等,清扫时需要通过清洁机器人两侧的清扫刷将垃圾聚集到中间位置,之后再由两个清扫辊将垃圾夹住,并向机器人内部运输;[0003]现有的清洁机器人用地面清扫装置在使用时存在以下缺陷:一是由于现有的清洁刷和毛刷在长时间使用后,会发生弯曲,使得毛刷无法与地面接触,从而导致垃圾清扫不到位,二是在毛刷弯曲后,无法将垃圾固定住,导致垃圾无法正常运输到清洁机器人的内部,其次,由于现有的清洁刷通过胶水与清扫辊的外表面连接,因此在清洁刷发生弯曲时,只能通过对清扫辊整体进行更换,才能对清洁刷进行调节,影响资源的合理利用,为此,我们提出一种清洁机器人用地面清扫装置。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人用地面清扫装置,可以有效解决背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的,本发明采取的技术