一种清洁机器人用地面清扫装置.pdf
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一种清洁机器人用地面清扫装置.pdf
本发明公开了一种清洁机器人用地面清扫装置,包括清扫机器人以及吸尘口,所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷,所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有清扫辊,所述清扫刷包括底端开口的固定架,安装在固定架内部的螺杆以及套筒,所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷,所述固定架的顶部焊接有连接柱。本发明所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,一是通过在套筒的内部设置螺杆,能够在螺杆旋转时,带动套筒外部的毛刷进行上下移动,从而调节毛刷与地面的倾斜角度,提高清扫刷的使用效果,二是通过在清扫辊的外部设置引导槽,并将清洁刷
一种清扫木屑用清洁装置.pdf
本发明公开了一种清扫木屑用清洁装置,包括底板、电瓶、动力装置、垃圾收集箱、吸尘装置和连接管道;所述电瓶设置在底板上端前端,所述垃圾收集箱设置在底板上端后端,所述动力装置设置在垃圾收集箱上端,所述连接管道的一端和动力装置连接,所述连接管道的另一端和吸尘装置上端连接,所述吸尘装置设置在底板上电瓶和垃圾收集箱之间,且其延伸底板,所述底板下端设有车轮,所述车轮的数量有四个,所述底板上端和后端交汇处设有把手,所述把手中间对称设有支撑杆,所述支撑杆另一端和底板上端中间连接。
清扫机器人和地面处理装置.pdf
一种清扫机器人,包括机器人机体(100),机体上设有驱动轮(110),机体底部设有吸尘口(120),以清扫机器人的行走方向为前方(A),吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条(130),静态密封条的下缘向待清扫工作面(B)延伸,吸尘口的前方设有动态密封件(140),该动态密封件包括致动件(141)和动态密封条(142),动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面(B)之间的空隙形成进风口,所述动态密封条在致动件的带动下运动,使所述进风口的面积动态变化。本发明通过在吸尘口设有动态密封件,既能保证吸尘口处具有足够的
一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人.pdf
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人,其中,该机器人清扫地面的方法包括获取待清扫的区域,并根据障碍物位置将获取的所述待清扫的区域划分成M个子单元,根据划分的所述子单元,确定子单元间的清扫顺序,根据确定的所述子单元间的清扫顺序,对所述待清扫的区域进行清扫。本发明可以根据子单元间的清扫顺序,对待清扫的区域进行清扫,从而使机器人有序且高效的完成清扫地面的任务。
一种清洁机器人地面烘干装置.pdf
本发明公开了一种清洁机器人地面烘干装置,包括用于清洁地面的清洁机器人以及吸尘口,所述清洁机器人底部靠近吸尘口后端位置通过轴承安装有第一转动辊、第二转动辊和从动辊,所述第一转动辊、第二转动辊和从动辊的外部套有清洁带,所述清洁机器人内部靠近清洁带的位置安装有储水槽。本发明所述的一种清洁机器人地面烘干装置,一是通过在清洁机器人的底部设置清洁带,能够将地面的水渍吸收,其次,通过在清洁带的后端设置带有刮板的储水槽,能够将清洁带表面的水分刮入到储水槽,从而进行循环使用,二是通过在清洁带的外部粘接气囊和橡胶垫,能够与不