清扫机器人和地面处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104138238104138238A(43)申请公布日2014.11.12(21)申请号201310165450.1(22)申请日2013.05.08(71)申请人科沃斯机器人科技（苏州）有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人沈象波(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290代理人姚垚张荣彦(51)Int.Cl.A47L9/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称清扫机器人和地面处理装置(57)摘要一种清扫机器人，包括机器人机体（100），机体上设有驱动轮（110），机体底部设有吸尘口（120），以清扫机器人的行走方向为前方（A），吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条（130），静态密封条的下缘向待清扫工作面（B）延伸，吸尘口的前方设有动态密封件（140），该动态密封件包括致动件（141）和动态密封条（142），动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面（B）之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。本发明通过在吸尘口设有动态密封件，既能保证吸尘口处具有足够的真空度，又能使该动态密封件不会阻碍灰尘垃圾颗粒到达吸尘口处，结构简单，提高了清洁效率。CN104138238ACN104382ACN104138238A权利要求书1/1页1.一种清扫机器人，包括机器人机体（100），机体上设有驱动轮（110），机体底部设有吸尘口（120），以清扫机器人的行走方向为前方（A），吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条（130），静态密封条的下缘向待清扫工作面（B）延伸，其特征在于，所述吸尘口（120）的前方设有动态密封件（140），该动态密封件包括致动件（141）和动态密封条（142），动态密封条（142）与吸尘口（120）边缘和/或待清扫工作面（B）之间的空隙形成进风口，所述动态密封条（142）在致动件（141）的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述静态密封条（130）的下缘与待清扫工作面（B）保持接触。3.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述致动件（141）为位于所述动态密封条（142）两端且与其固定连接的滚轮，滚轮在所述待清扫工作面上随清扫机器人的行走而滚动。4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）与所述滚轮同轴设置。5.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）的高度小于或等于所述滚轮的直径。6.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）通过枢轴（143）可旋转地连接在所述机体（100）底部，所述致动件（141）包括所述枢轴（143）以及与其相连的驱动电机，在该驱动电机的驱动下，动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心旋转或摆动。7.如权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心旋转，所述动态密封条（142）的旋转方向与清扫机器人前进时所述驱动轮（110）的旋转方向相同。8.如权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心摆动，所述动态密封条（142）的摆动角度为α，且-90°≤α≤+90°。9.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述致动件为升降机构（200），该升降机构（200）包含链轮（201）和链条（202），所述链条（202）分别与链轮（201）和动态密封条（142）相连，所述链轮（201）还与驱动电机相连，在驱动电机的驱动下，所述升降机构（200）带动动态密封条上下平移。10.如权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）上下平移的高度小于或等于吸尘口边缘距离待清扫工作面的高度。11.一种地面处理装置，包括清洁头、真空源和集尘室，所述清洁头底部设有吸尘口，所述集尘室和吸尘口通过集尘通道相连，其特征在于，所述吸尘口的一侧设有动态密封件，该动态密封件包括致动件和动态密封条，动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。2CN104138238A说明书1/4页清扫机器人和地面处理装置技术领域[0001]本发明涉及一种清扫机器人和地面处理装置，属于小家电制造技术领域。背景技术[0002]清扫机器人是新兴的家用电器，它可以在行走的同时自动完成地面的清扫工作。清扫机器人通过安装在主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘，为了保证在待清洁表面和吸