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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111410094A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010237067.2(22)申请日2020.03.30(71)申请人苏州梅塔摩尔通信科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园苏州梅塔摩尔通信科技有限公司(72)发明人赵亮(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人李宏伟(51)Int.Cl.B65H67/08(2006.01)B65H67/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种收线机的自动换盘码盘装置(57)摘要本发明公开了一种收线机的自动换盘码盘装置,包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置,线盘存放装置定向摆放有线盘;线盘转移装置包括线盘夹具,线盘夹具在上盘工位、收线工位和码盘工位移动;线头处理装置包括开夹机构、线头夹寻址装置和线头拨离机构,线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配,线头拨离机构将线头从线头夹中拨离。该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上,方便收线,又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出,方便将绕满的线盘移出码盘。CN111410094ACN111410094A权利要求书1/2页1.一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置;所述线盘存放装置设置于上盘工位,收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位;所述线盘存放装置包括一个放置底板,该放置底板上定向摆放有线盘;所述线盘转移装置包括转移机架,所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具,所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动,所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位;所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座,所述底座上安装有开夹机构,所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块,所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置,所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配,所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构。2.如权利要求1所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述线头夹寻址装置包括由寻址旋转动力装置驱动的摩擦轮,所述摩擦轮与收线机的旋转盘边缘摩擦配合,所述旋转盘的一侧设置有用于检测旋转盘上线头夹的位置的寻址检测传感器。3.如权利要求2所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述线头拨离机构包括转动安装于底座上的拨杆,该拨杆的下端定义为拨线端,所述拨杆由拨离旋转动力装置驱动。4.如权利要求3所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述底座包括固定支座和安装于固定支座上的器件安装座,所述开夹动力装置为开夹气缸,所述开夹气缸通过角度调节机构安装于器件安装座上,所述开夹压块固定于开夹气缸的活塞缸上,所述线头拨离机构安装于器件安装座上。5.如权利要求4所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述器件安装座升降滑动安装于固定支座,所述器件安装座和固定支座之间设置有高度调节动力装置。6.如权利要求1至5任一项所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述线盘夹具包括安装座,所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构,所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置,所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部,所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。7.如权利要求6所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。8.如权利要求7所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述线头防护装置包括旋转轴,所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上,所述旋转轴的下方设置有防护板,所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置,所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。9.如权利要求8所述的一种收线机的自动换盘码盘装置,其特征在于:所述放置底板的正面设置有方便线盘中心孔放置的若干排固定柱,每个固定柱的位置定义为放置工位,所述固定柱之间的间距大于两个线盘的法兰直径之和,放置底板的正面设置有若干个与线盘上的定位孔适配的定位柱,每个定位柱与固定柱一一对应,所述放置底板的正面还设置有2CN111410094A权利要求书2/2页用于检测放置工位上是否放置线盘的线盘检测传感器、用于指示是否放置线盘的指示灯,所述放置底板的背面设置有控制盒,所述线盘检测传感器和指示