导管的操控装置及系统.pdf
梅雪****67
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相关资料
导管的操控装置及系统.pdf
本发明提出了一种导管的操控装置及系统,导管用于伸入患者体内进行病灶部位的修复,操控装置与处理装置通信连接,操控装置通过处理装置控制导管的运动,操控装置包括:支撑台、控制组件和采集装置,控制组件沿第一方向可移动地设于支撑台,且控制组件沿第一方向可伸缩;采集装置用于采集到控制组件沿第一方向移动的第一数据,并基于采集到的第一数据向处理装置发送相应的操作指令以控制导管沿导管的轴向方向前进或后退;采集到控制组件沿第一方向伸缩的第二数据,并基于采集到的第二数据向处理装置发送相应的操作指令以控制导管的弯曲或伸直。导管的
导管的操控装置及系统.pdf
本发明提出了一种导管的操控装置及系统,导管用于伸入患者体内进行病灶部位的修复,操控装置包括:采集装置、接触控制部件以及处理器,其中,接触控制部件至少包括以下之一:轴向移动控制摇杆、周向旋转控制指轮、弯曲控制指轮;采集装置响应于对所述接触控制部件的手动操作,采集所述手动操作对应的操作数据;处理器将所述操作数据转化成对应的控制指令,并将所述控制指令发送给所述处理装置以控制所述导管实现轴向移动、周向旋转、头端弯曲。根据本发明的导管的操控装置,通过操作接触控制部件可以精确控制导管的运动状态,提高了导管运动调节控制
操控系统及导管系统.pdf
一种操控系统(30)包括两个径向相对设置的驱动轮(1;3),用于操控位于所述驱动轮(1;3)之间的管状物体(5),所述驱动轮(1;3)分别具有轮旋转轴线(40;42)并且分别包括绕着所述轮旋转轴线(40;42)分布的多个滚筒(7),所述滚筒(7)可旋转地设置,每个滚筒(7)具有滚筒旋转轴线(44)以及在与其滚筒旋转轴线(44)相对应的方向上凹入地形成拱形的外部驱动表面(58),其中,所述滚筒旋转轴线(44)相对于所述轮旋转轴线(40;42)倾斜地定向,以及每个所述驱动轮(1;3)的滚筒(7)一起形成了用于
操控支承装置及操控支承系统.pdf
一种操控支承装置,包括主支杆、次支杆、主连杆及次连杆。主支杆定义一纵轴及沿与纵轴平行方向延伸的包络侧表面。次支杆可平动地连接于主支杆。主连杆可转动地连接于主支杆。次连杆的第一端可转动连接于次支杆,次连杆的中间部及第二端之一可转动地连接于一主连杆。次支杆与主支杆的相对平动,带动次连杆在包络侧表面内部及外部之间位移,使得本发明操控支承装置在横向尺寸小于开口的收折状态将手术器械通过开口进入腹腔,通过次支杆在小于开口尺寸范围内的驱动位移转变为展开状态,带动次连杆及手术器械在横向尺寸大于开口的空间范围中位移及改变方
一种射频消融导管与鞘管联动操控装置.pdf
本发明公开了一种射频消融导管与鞘管联动操控装置,本发明是在现有机械臂基础上,进一步增加了鞘管控制器、导管控制器和管鞘联动驱动器,通过这三者配合机械臂来联合控制导管和鞘管的运动,以实现导管的快速且精准到达目标位置,现有机械臂对导管的定位效率低的问题。