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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111923055A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010546910.5B08B9/093(2006.01)(22)申请日2020.06.16B08B13/00(2006.01)B02C4/02(2006.01)(71)申请人张梅G10K11/16(2006.01)地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B60S3/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B08B7/02(2006.01)B08B9/087(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种车厢清扫机器人用振动清除装置(57)摘要本发明公开了一种车厢清扫机器人用振动清除装置,所述振动板的内部安装有电磁线圈,且焊接在振动板后端的延伸杆与安装在清扫机器人外部的限位筒相互滑动连接,所述延伸杆的后端连接有牵引绳,且牵引绳的另一端与安装在清扫机器人内部电机输出轴连接。本发明所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,一是通过在振动板的内部安装电磁线圈,能够在振动板对车厢内壁冲击的过程中,从而保证清扫机器人使用的安全性,二是通过在对接管的两端设置带有自锁电机的电动伸缩杆,能够调整高压喷头的倾斜方向,提高车厢清理的效率,三是通过在清扫机器人的外部设置带有挤压板的气杆,能够对高压喷头喷出的清洗剂进行回收,提高资源的利用率。CN111923055ACN111923055A权利要求书1/1页1.一种车厢清扫机器人用振动清除装置,包括清扫机器人(1),其特征在于:所述清扫机器人(1)的前后及两侧外表面均多组用于带动车厢内壁振动的振动板(4),以及均匀安装在清扫机器人(1)外部,且环绕振动板(4)分布的高压喷头(3),其中,所述振动板(4)的内部安装有电磁线圈(14),且焊接在振动板(4)后端的延伸杆(15)与安装在清扫机器人(1)外部的限位筒(16)相互滑动连接,所述延伸杆(15)的后端连接有牵引绳(17),且牵引绳(17)的另一端与安装在清扫机器人(1)内部电机输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的底部靠近四角位置均活动安装有清扫刷(5),所述清扫机器人(1)的底部,且位于清扫机器人(1)前端两个所述清扫刷(5)之间的位置安装有两个相互平行的粉碎辊(6)和回收管,所述清扫机器人(1)的四边均安装有用于防尘的防尘罩(2)。3.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述电机的输出轴上安装有收卷轮,收卷轮与牵引绳(17)远离延伸杆(15)的一端连接。4.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的前后及两侧外表面底端位置均安装有用于废料回收的挤压板(7),且挤压板(7)的后端两侧分别安装有气杆(13),所述气杆(13)的底端与清扫机器人(1)外部连接。5.根据权利要求4所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述挤压板(7)的横截面呈“L”形结构,且挤压板(7)的外部开设有回收口,回收口通过波纹管与清扫机器人(1)内部抽水机连通。6.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的外部安装有呈“U”形的对接管(9),所述高压喷头(3)的后端安装有呈圆环状的转动管(8),且高压喷头(3)通过其后端的转动管(8)套在对接管(9)的外部,所述高压喷头(3)的后端通过水管与对接管(9)连通。7.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述对接管(9)的两端均安装有电动伸缩杆(10),且电动伸缩杆(10)的顶端安装有自锁电机(11),所述自锁电机(11)通过安装在其输出轴上的传动齿轮(12)与安装在转动管(8)后端的卡齿啮合。8.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述对接管(9)的两端均通过水管与开设在清扫机器人(1)顶部的进水口连通。9.根据权利要求7所述的一种车厢清扫机器人用振动清除装置,其特征在于:所述清扫机器人(1)的内部通过螺栓安装有电池,所述电动伸缩杆(10)、自锁电机(11)、电磁线圈(14)和电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。2CN111923055A说明书1/4页一种车厢清扫机器人用振动清除装置技术领域[0001]本发明涉及机器人领域,特别涉及一种车厢清扫机器人用振动清除装置。背景技术[0002]车厢清扫机器人是一种用于对车厢、