一种车厢清扫机器人.pdf
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一种车厢清扫机器人.pdf
本发明公开了一种车厢清扫机器人,包括防护外壳,所述防护外壳的底部四角位置均安装有刷盘,且防护外壳底部靠近前端位置安装有破碎辊,所述防护外壳前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽,相邻两组滑槽之间滑动安装有高压吸除机构,所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管、等间距安装在喷头管外部并与其连通的高压喷头,连接在靠近喷头管两端位置之间的连杆以及电动伸缩杆。本发明所述的一种车厢清扫机器人,一是通过在防护外壳的外部设置多组高压喷头,能够对车厢内壁进行冲洗,二是通过在两组破碎辊上下端部之间设置限位顶座和限位底座,能够避
一种车厢清扫机器人底座.pdf
一种车厢清扫机器人底座,包括底板,底板的下方分别设置有清扫机构、破碎机构以及吸除机构,底板的上方设置有机箱;清扫机构包括四组分别安装到底板四角处的转盘、毛刷、转板以及焊接在转板顶端的螺纹杆;其技术要点为,采用便于拆卸的清扫机构,将螺纹杆与转杆连接后,并利用卡件与转杆表面的卡槽卡装,可确保转杆在带动整个清扫机构转动时,避免出现松脱的现象,从而保证转杆与整个清扫机构连接后的稳定性;采用双驱动的破碎机构,该处用于带动破碎轮进行转动的驱动电机在使用时可进行横向滑动,使其在应对较大的物料时,可在弹性件的弹性压缩力作
一种车厢清扫机器人高压冲洗机构.pdf
一种车厢清扫机器人高压冲洗机构,包括机体、开设于机体四周的滑槽、装配在滑槽内的冲洗管以及安装在机体内的电动伸缩气缸,机体内壁设置有防尘机构,该防尘机构包括网组和两组转轴,网组的表面设置有与冲洗管连接的卡板,两组转轴与机体的内壁之间通过设置连接件连接;其技术要点为,在机体内壁设计防尘机构,在冲洗管上下滑动的过程中,防尘机构始终对滑槽进行覆盖,可避免外界尘土从滑槽进入到机体内;通过将冲洗管与连接管进行结合使用,冲洗管可对机体的四周区域进行高压喷气或是喷液作业,结合连接管使用后,可避免在进行上述作业时出现清洁死
一种车厢清扫机器人高压水洗装置.pdf
本发明公开了一种车厢清扫机器人高压水洗装置,包括箱体,箱体内中部设置有水箱,水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头,箱体内左侧设置有电机,电机上端同轴设置有螺杆,螺杆上端设置有阻挡块,螺杆外侧转动安装有滑块,箱体内部固定安装有两组导向杆,两组导向杆的内侧均设置有滑槽,滑槽内侧滑动安装有滑块,滑块右侧设置有连接杆,连接杆外侧设置有移动框架,移动框架四周对称设置有水洗支架。该装置结构简单可靠,可以一组电机同时对多组水洗支架和水洗喷头进行整体动作的控制,通过滑槽和滑动槽进行移动的导向,提升稳定性,另外通过变速器
一种车厢清扫机器人破碎机构.pdf
本发明公开了一种车厢清扫机器人破碎机构,包括清扫机器人主体,清扫机器人主体底部设置破碎机构,破碎机构用于对车厢内固体垃圾进行破碎;破碎机构包括设置于清扫机器人主体下方的破碎锤以及设置于清扫机器人主体内部的活动平板,破碎锤和活动平板均设置有两个,活动平板的一端上方安装有第一电机,第一电机的输出轴下方安装有破碎转轴,破碎转轴的底部安装在破碎锤的顶部中心处,活动平板可以在清扫机器人主体内部进行水平移动,本发明适用于。