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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111702775A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010521083.4B25J19/00(2006.01)(22)申请日2020.06.10B08B17/02(2006.01)(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B08B9/087(2006.01)B08B9/093(2006.01)B02C4/08(2006.01)B01D46/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种车厢清扫机器人(57)摘要本发明公开了一种车厢清扫机器人,包括防护外壳,所述防护外壳的底部四角位置均安装有刷盘,且防护外壳底部靠近前端位置安装有破碎辊,所述防护外壳前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽,相邻两组滑槽之间滑动安装有高压吸除机构,所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管、等间距安装在喷头管外部并与其连通的高压喷头,连接在靠近喷头管两端位置之间的连杆以及电动伸缩杆。本发明所述的一种车厢清扫机器人,一是通过在防护外壳的外部设置多组高压喷头,能够对车厢内壁进行冲洗,二是通过在两组破碎辊上下端部之间设置限位顶座和限位底座,能够避免破碎辊在对废料粉碎时发生形变,从而提高破碎辊使用的安全性和稳定性。CN111702775ACN111702775A权利要求书1/2页1.一种车厢清扫机器人,其特征在于,包括防护外壳(1)、支撑平台以及安装在支撑平台底部用于驱动防护外壳(1)移动的驱动机构,所述防护外壳(1)的底部四角位置均安装有用于废料汇聚的刷盘,且防护外壳(1)底部靠近前端位置安装有两组相互平行放置的破碎辊(6),所述防护外壳(1)底部靠近破碎辊(6)的后方位置有用于吸收废料的吸收管(10),所述防护外壳(1)前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽,相邻两组滑槽之间滑动安装有用于对车厢内壁冲洗的高压吸除机构;其中,所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管(4)、等间距安装在喷头管(4)外部并与其连通的高压喷头(5),连接在靠近喷头管(4)两端位置之间的连杆(8)以及安装在防护外壳(1)内部并与连杆(8)连接的电动伸缩杆。2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述喷头管(4)通过连接在其两端的波纹管(9)与外部水源连通,且喷头管(4)位于防护外壳(1)的外部,所述连杆(8)位于防护外壳(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述防护外壳(1)前后以及两侧的端面均设有用于对废料过滤的滤网(3),且滤网(3)的两侧均安装有防尘罩(2)。4.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述破碎辊(6)的上下两端分别通过轴承连接有限位顶座(11)和限位底座(12),相邻两组限位顶座(11)之间和相邻两组所述限位底座(12)之间均通过设置连接板(13)连接。5.根据权利要求4所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述限位顶座(11)呈圆环形,且安装在防护外壳(1)内部的第一电机,通过其底端的输出轴与破碎辊(6)的顶端连接。6.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述刷盘包括支撑盘(14)以及连接在支撑盘(14)底部的清扫刷(7),所述支撑盘(14)的下方安装有呈圆盘状的升降盘(16),且清扫刷(7)穿过开设在升降盘(16)顶端通孔,所述支撑盘(14)内部中心处通过轴承连接有螺纹杆(15),所述升降盘(16)通过安装在其中心处螺纹环(18)与螺纹杆(15)螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述升降盘(16)的顶部两侧均焊接有导向杆,并穿过开设在支撑盘(14)顶部的导向孔。8.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述支撑盘(14)的顶部安装有防护座、电池和无线收发器,安装在所述防护座内部的自锁电机(17),通过其上的输出轴与螺纹杆(15)的顶端连接,防护座与安装在防护外壳(1)内部的第二电机连接,且防护座和第二电机输出轴之间设有压力传感器,且防护外壳(1)、无线收发器和压力传感器的输入端通过导线与电池的输出端电性连接。9.根据权利要求8所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述吸收管(10)的顶部和滤网(3)的后端均通过管道与外界的风机连接,且吸收管(10)中间位置通过合页活动连接有呈弧形的导向板(19),所述导向板(19)后端中部与吸收管(10)的底端之间通过弹簧连接。10.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人,其特征在于:所述驱动机构包括通过