具有物体识别的称重系统和称重方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112304411A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号201910700258.5(51)Int.Cl.(22)申请日2019.07.31G01G19/62(2006.01)G01N21/84(2006.01)(71)申请人梅特勒-托利多(常州)测量技术有G01B11/00(2006.01)限公司G06K9/00(2006.01)地址213125江苏省常州市新北区太湖西G06K9/20(2006.01)路111号G06K9/62(2006.01)申请人梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人张凇王沈辉钱沈俭崔进东杨刚(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈亮权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称具有物体识别的称重系统和称重方法(57)摘要本发明公开了一种具有物体识别的称重系统和称重方法。所述称重发方法包括步骤，识别放置于第一称台台面或第一称台台面的物体识别区域内的一个或多个待检测物体，并称出放置在第二称台台面上的待检测物体的重量。所述称重系统包括至少两个具有称台台面的秤，并使用上述的称重方法。本发明具有物体识别的称重装置和称重方法通过提升称重台面上物体和后算法的契合度，从而降低算法识别的难度，减少操作流程的复杂度和所需时间，有效提升物体识别的精度和准确度。CN112304411ACN112304411A权利要求书1/2页1.一种称重方法，其特征在于，包括以下步骤：识别放置于第一称台台面或第一称台台面的物体识别区域内的一个或多个待检测物体，并称出放置在第二称台台面上的待检测物体的重量。2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获取多个第一称台台面或物体识别区域内放置的相同待检测物体的检测结果；并通过所述检测结果识别待检测物体。3.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：依次识别放置于第一称台台面或所述物体识别区域内的不同的待检测物体；按照检测出物体的次序或者按照预设的次序，依次称出放置在第二称台台面上的不同的待检测物体的重量；或者，依次识别各个第一称台台面或所述物体识别区域内上的待检测物体；按照检测出物体的次序或者第一称台台面或所述物体识别区域的次序，依次称出放置在所有第二称台台面上的不同的待检测物体的重量。4.如权利要求3所述的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：依次识别放置于第一称台台面或第一称台台面的物体识别区域内的不同的待检测物体，并记录到工作序列内；按照工作序列内容，依次称出放置在第二称台台面上的不同的待检测物体的重量。5.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体包括以下步骤：拍摄包括整个第一称台台面图像的图片，或者拍摄所述物体识别区域的图片；识别图片中放置的待检测物体。6.如权利要求5所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体还包括以下步骤：称量放置在第一称台台面或者所述物体识别区域内一个或多个待检测物体的重量。7.如权利要求6所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体包括以下步骤：将图片送入训练模型识别第一称台台面上放置的待检测物体；或者将图片和第一称台台面一个或多个待检测物体的重量送入训练模型识别第一称台台面上放置的待检测物体。8.如权利要求7所述的称重方法，其特征在于，所述训练模型利用图片特征比对，识别图片中待检测物体；或者所述训练模型利用图片特征比对以及待检测物体的重量与模型内预设标准重量的偏差是否在误差范围内，识别图片中待检测物体。9.如权利要求8所述的称重方法，其特征在于，所述训练模型构建步骤如下：拍摄放置于称台台面上物体识别区域内的一个或多个物体不同角度方向的图片；将所述图片送入识别算法，并构建成为训练模型。10.如权利要求9所述的称重方法，其特征在于，在拍摄物体照片过程中或者拍摄前或拍摄后，获取物体的重量信息、光源信息和阴影信息中的一种或多种信息；将获取的信息和拍摄的图片送入识别算法，并构建成为训练模型。11.如权利要求1～10中任一项所述的称重方法，其特征在于，所述称重方法还包括：输出待检测物体的重量和识别出的待检测物体的信息，或者将待检测物体的重量和识2CN112304411A权利要求书2/2页别出的待检测物体的信息输入订单或数据库，或者通过待检测物体的重量对待检测物计数并输出。12.一种称重系统，其特征在于，包括至少两个具有称台台面的秤，使用如权利要求1～11中任一项所述的称重方法。13.如权利要求12所述的称重系统，其特征在于，具有第一称台台面的秤的精度与具有第二称台台面的秤相同或者高于具有第二称台台面的秤。14.如权利要求12所述的称重系统，其特征在于，具有第一称台台