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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900913A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211569916.X(22)申请日2022.12.08(71)申请人江西绿萌科技控股有限公司地址341600江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道江西绿萌科技控股有限公司(72)发明人朱二朱壹(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268专利代理师李可(51)Int.Cl.G01G21/02(2006.01)G01G21/00(2006.01)G01G19/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种称重系统和称重方法(57)摘要本发明涉及物体称重技术领域,具体是涉及一种称重系统和称重方法。本发明的承载件包括水平凸起段和缓冲段,在水平凸起段的下表面固定有称重结构,当待称重物品从缓冲段移动至水平凸起段时,待称重物品的重量将全部作用在承载件的水平凸起段而不再作用在传送机构上,又由于本发明在水平凸起段的下表面固定有称重结构,因此当待称重物品到达承载件的水平凸起段时,通过称重结构便可以称量出待称重物品的实时重量。CN115900913ACN115900913A权利要求书1/2页1.一种称重系统,其特征在于,包括如下组成部分:传送机构,用于传送待称重物品;承载件,包括水平凸起段和缓冲段,所述缓冲段用于辅助所述传送机构传送所述待称重物品;称重结构,设置于所述水平凸起段的下方。2.一种称重方法,其特征在于,包括:监测待称重物品在承载件上的实时位置;当检测到所述待称重物品的所述实时位置位于所述承载件的水平凸起段处时,控制称重结构称量所述待称重物品的实时重量,所述称重结构位于所述水平凸起段的下方。3.如权利要求2所述的称重方法,其特征在于,所述当检测到所述待称重物品的所述实时位置位于所述承载件的水平凸起段处时,控制称重结构称量所述待称重物品的实时重量,所述称重结构位于所述水平凸起段的下方,包括:控制所述称重结构多次称量所述待称重物品的重量,得到所述待称重物品的若干测试重量;如果若干所述测试重量相同,则将所述测试重量作为所述实时重量;或者,如果若干所述测试重量相异,则调整所述水平凸起段的水平程度,直至若干所述测试重量相同;控制所述称重结构称量位于调整水平程度之后的所述水平凸起段上的所述待称重物品的实时重量。4.如权利要求2所述的称重方法,其特征在于,还包括:计算位于所述承载件上与所述待称重物品所对应的各个物品的平均重量;计算所述待称重物品的实时重量与各个物品的所述平均重量之差的绝对值,得到所述待称重物品的重量误差值;依据所述待称重物品的重量误差值,得到针对所述待称重物品的检验结果。5.如权利要求4所述的称重方法,其特征在于,所述计算位于所述承载件上与所述待称重物品所对应的各个物品的平均重量,包括:控制所述称重结构逐一称量位于所述承载件上且经过所述称重结构上方的物品的重量,直至经过所述称重结构上方的物品总数量达到设定数量,得到所述设定数量中的各个所述物品的重量;将各个所述物品的重量之和除以所述设定数量,得到各个物品的平均重量。6.如权利要求2所述的称重方法,其特征在于,所述方法还包括:依据所述待称重物品的检验结果,得到所述待称重物品的检验结果中的重量等级,重量等级用于表征所述待称重物品的重量的范围值;依据所述待称重物品的所述重量等级,控制所述待称重物品从所述流水线进入到与所述重量等级所对应的通道中。7.一种称重装置,其特征在于,所述装置包括如下组成部分:位置监测模块,用于监测待称重物品在承载件上的实时位置;控制模块,用于当检测到所述待称重物品的所述实时位置位于所述承载件的水平凸起段处时,控制称重结构称量所述待称重物品的实时重量,所述称重结构位于所述水平凸起2CN115900913A权利要求书2/2页段的下方。8.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的称重程序,所述处理器执行所述称重程序时,实现如权利要求2‑6任一项所述的称重方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有称重程序,所述称重程序被处理器执行时,实现如权利要求2‑6任一项所述的称重方法的步骤。3CN115900913A说明书1/7页一种称重系统和称重方法技术领域[0001]本发明涉及物体称重技术领域,具体是涉及一种称重系统和称重方法。背景技术[0002]流水线用于传送物品至指定位置处,比如流水线需要将其上的用于盛放果蔬的果蔬承载装置(果蔬承载装置的杯体为待称重物品)运送到称重结构(地磅),称重结构称量出杯体(果杯)和果蔬的总重量,总重量去除杯体的重量就是果蔬的重量。但是由于在实际运输过程中,杯体会因破