具有物体识别的称重装置和称重方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112304410A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号201910699873.9(51)Int.Cl.(22)申请日2019.07.31G01G19/62(2006.01)G01N21/84(2006.01)(71)申请人梅特勒-托利多(常州)测量技术有G01B11/00(2006.01)限公司G06K9/00(2006.01)地址213125江苏省常州市新北区太湖西G06K9/20(2006.01)路111号G06K9/62(2006.01)申请人梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人张凇刘侃王沈辉王志强尹凯(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈亮权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称具有物体识别的称重装置和称重方法(57)摘要本发明公开了一种具有物体识别的称重装置和称重方法。所述称重发方法包括步骤，识别放置于称台台面上物体识别区域内的一个或多个待检测物体，并称出放置在整个称台台面上的待检测物体的重量。所述称重装置使用上述的称重方法。本发明具有物体识别的称重装置和称重方法通过提升称重台面上物体和后算法的契合度，从而降低算法识别的难度，减少操作流程的复杂度和所需时间，有效提升物体识别的精度和准确度。CN112304410ACN112304410A权利要求书1/1页1.一种称重方法，其特征在于，包括以下步骤：识别放置于称台台面上物体识别区域内的一个或多个待检测物体，并称出放置在整个称台台面上的待检测物体的重量。2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体包括以下步骤：拍摄包括整个称台台面图像的图片，或者拍摄所述物体识别区域的图片；识别图片对应所述物体识别区域中放置的待检测物体或所述物体识别区域的图片中放置的待检测物体。3.如权利要求2所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体和称量待检测物体之前还包括以下步骤：称量放置在所述物体识别区域内一个或多个待检测物体的重量。4.如权利要求3所述的称重方法，其特征在于，识别待检测物体包括以下步骤：将图片送入训练模型识别所述物体识别区域中放置的待检测物体；或者将图片和所述物体识别区域内一个或多个待检测物体的重量送入训练模型识别所述物体识别区域中放置的待检测物体。5.如权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述训练模型利用图片特征比对，识别图片中待检测物体；或者所述训练模型利用图片特征比对以及待检测物体的重量与模型内预设标准重量的偏差是否在误差范围内，识别图片中待检测物体。6.如权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述训练模型构建步骤如下：拍摄放置于称台台面上物体识别区域内的一个或多个物体不同角度方向的图片；将所述图片送入识别算法，并构建成为训练模型。7.如权利要求6所述的称重方法，其特征在于，在拍摄物体照片过程中或者拍摄前或拍摄后，获取物体的重量信息、光源信息和阴影信息中的一种或多种信息；将获取的信息和拍摄的图片送入识别算法，并构建成为训练模型。8.如权利要求1～7中任一项所述的称重方法，其特征在于，所述称重方法还包括：输出待检测物体的重量和识别出的待检测物体的信息，或者将待检测物体的重量和识别出的待检测物体的信息输入订单或数据库，或者通过待检测物体的重量对待检测物计数并输出。9.一种称重装置，称台台面为平面，其特征在于，使用如权利要求1～8中任一项所述的称重方法。10.如权利要求9所述的称重装置，其特征在于，所述称台台面上沿所述物体识别区域的边界设置有凸起或标志线，或者所述物体识别区域为高于所述称台台面其他部分的高台部，或者所述称台台面其他部分为相对于所述物体识别区域下凹的凹槽部。11.如权利要求9或10所述的称重装置，其特征在于，所述物体识别区域位于称台台面的边缘部分或中心部分。2CN112304410A说明书1/5页具有物体识别的称重装置和称重方法技术领域[0001]本发明涉及一种能够进行物体识别的称重装置和称重方法。背景技术[0002]在称重领域，物体计数、检重、配方等应用都有着广阔的市场，但随着应用的复杂程度，对于称重技术也提出了更高的要求。比如在配方或订单应用中，称重技术无法直接识别物体类别，只能借助外部扫描枪等设备读取物体条形码或人工输入该物料类型方能进行下一步操作，但对于物料种类较多的配方或订单，工序变得较为复杂，操作效率较低。[0003]随着图像识别技术得到了越来越广泛的应用。将物体识别技术应用于称重领域，为上述物体计数、检重、配方等应用提供了新的解决方案。例如借助图像识别技术，称重台面上的物料可以直接被识别，然后通过称重应用，称量并核准该物料的重量，避免了外部输入的步骤，极