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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112519601A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011357713.5(22)申请日2020.11.26(71)申请人沈梅地址210000江苏省南京市江宁区富力城2期47栋2单元1004(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B60L53/14(2019.01)B60L53/16(2019.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种顶部充电自锁紧装置(57)摘要本发明公开了一种顶部充电自锁紧装置,包括充电装置和自锁装置;充电装置包括基座、移动台、旋转架和活动电极触点;基座上设有移动台约束槽,用于约束移动台运动路径;移动台内有电机和驱动轮,可在约束槽内沿直线来回运动;旋转架安装于移动台上,旋转架可绕移动台上旋转架安装座中心轴线做旋转运动;活动电极触点分别安装于旋转架顶端两侧,两侧电极触点分别连接电源的正负极;自锁装置安装于移动平台上,包括卡扣和接触平板;卡扣截面为喇叭状,开口处斜坡开口最大;接触平板与充电装置上的活动电极触点对应设置有两个,两个接触平板分别与移动平台的充电电源输入正负极连接。解决了现有电驱动移动平台自动充电装置的可靠连接问题。CN112519601ACN112519601A权利要求书1/1页1.一种顶部充电自锁紧装置,其特征在于:所述装置包括充电装置和自锁装置;所述充电装置包括基座(1)、移动台(2)、旋转架(3)和活动电极触点(4);所述基座(1)安装于地面,基座(1)上设有移动台约束槽(5),用于约束移动台(2)运动路径;所述移动台(2)内有电机和驱动轮,可在约束槽(6)内沿直线来回运动;所述旋转架(3)安装于移动台(2)上,旋转架(3)可绕移动台(2)上旋转架安装座中心轴线做旋转运动;所述活动电极触点(4)分别安装于旋转架(3)顶端两侧,两侧电极触点(4)分别连接电源的正负极;所述自锁装置安装于移动平台上,包括卡扣(6)和接触平板(7);所述卡扣(6)截面为喇叭状,开口处斜坡开口最大;所述接触平板(7)与充电装置上的活动电极触点(4)对应设置有两个,两个接触平板(7)分别与移动平台的充电电源输入正负极连接。2.如权利要求1所述的一种顶部充电自锁紧装置,其特征在于:所述充电装置上的活动电极触点(4)设置弹簧伸缩头,增加与自锁装置上的接触平板(7)贴合可靠性。3.如权利要求1所述的一种顶部充电自锁紧装置,其特征在于:所述旋转架(3)一端为圆环,圆环边缘连接矩形板(8),矩形板(8)的顶端设置有活动电极触点(4)。4.如权利要求1所述的一种顶部充电自锁紧装置,其特征在于:所述活动电极触点(4)可绕旋转架(3)顶端安装孔旋转,以实现与自锁装置上接触平板(7)贴合。2CN112519601A说明书1/3页一种顶部充电自锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种充电连接装置,具体涉及一种顶部充电自锁紧装置。背景技术[0002]目前,随着电动移动平台的日渐普及,大量电动可移动平台被应用在各行各业,电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中,但电池在应用过程中需要完成电能补给,大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作,部分移动平台实现了自动返程充电,需要人工参与的补电带来人力成本和工作效率的下降,可以自动返程充电的装置目前面对连接可靠性不高的问题。[0003]所以,需要设计一种装置,实现对移动平台电能的补给。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种顶部充电自锁紧装置,用以解决现有电驱动移动平台自动充电装置的可靠连接问题。[0005]为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0006]一种顶部充电自锁紧装置,所述装置包括充电装置和自锁装置;[0007]所述充电装置包括基座、移动台、旋转架和活动电极触点;所述基座安装于地面,基座上设有移动台约束槽,用于约束移动台运动路径;所述移动台内有电机和驱动轮,可在约束槽内沿直线来回运动;所述旋转架安装于移动台上,旋转架可绕移动台上旋转架安装座中心轴线做旋转运动;所述活动电极触点分别安装于旋转架顶端两侧,两侧电极触点分别连接电源的正负极;[0008]所述自锁装置安装于移动平台上,包括卡扣和接触平板;所述卡扣截面为喇叭状,开口处斜坡开口最大;所述接触平板与充电装置上的活动电极触点对应设置有两个,两个接触平板分别与移动平台的充电电源输入正负极连接。[0009]优选地,所述充电装置上的活动电极触点设置弹簧伸缩头,增加与自锁装置上的接触平板贴合可靠性。[0010]优选地,所述旋转架一端为圆环,圆环边缘连接矩形板,矩形板的顶端设置有活动电极触点。[0011]优选地,所述活动电极触点可绕旋转架顶端安装孔旋转,以实