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一种蔬菜移栽机及其控制方法.pdf
2023-06-24
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本发明涉及农机设备技术领域，公开了一种蔬菜移栽机，包括机体、升降机构和栽种机构，机体上设有主控制器、行走装置、驾驶座和中控台，栽种机构通过升降机构与机体连接，升降机构带动栽种机构上下移动，机体上设有用于检测栽种机构升降高度的位移传感器，中控台、行走装置、升降机构、栽种机构和位移传感器分别与主控制器通信连接，使机体能够自主移动，在改变速度、掉头等操作时更加灵活，并且可用于面积较小的田地，适应性强，并且升降机构带动栽种机构上下移动可实现蔬菜秧苗的栽种深度的调整，移栽精准度高。此外，还包括平垄机构、覆膜机构和覆
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