一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115136776A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210778611.3(22)申请日2022.06.30(71)申请人中国农业机械化科学研究院集团有限公司地址100083北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号申请人现代农装科技股份有限公司(72)发明人刘冲颜华李鹏斌吴海华杨葆华(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006专利代理师张燕华尚群(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置(57)摘要一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置，该蔬菜移栽机包括鸭嘴栽植装置，该鸭嘴栽植装置包括：主传动箱，包括箱体和安装在该箱体上的传动机构；鸭嘴栽植器，通过四连杆机构与滑道机架连接，该滑道机架与该主传动箱连接；株距调整机构，安装在该主传动箱的一侧；控制机构，包括曲柄凸轮、鸭嘴开合控制摆杆和拉线，该曲柄凸轮与该传动机构连接，该鸭嘴开合控制摆杆的一端通过小轮与该曲柄凸轮连接，该鸭嘴开合控制摆杆的另一端与该拉线的一端连接，该拉线的另一端与该鸭嘴栽植器连接，该曲柄凸轮推动该鸭嘴开合控制摆杆摆动，以拉动该拉线控制该鸭嘴栽植器的鸭嘴打开或闭合；以及鸭嘴保护机构，分别与该控制机构、四连杆机构和株距调整机构连接。CN115136776ACN115136776A权利要求书1/2页1.一种鸭嘴栽植装置，其特征在于，包括：主传动箱，包括箱体和安装在所述箱体上的传动机构；鸭嘴栽植器，通过四连杆机构与滑道机架连接，所述滑道机架与所述主传动箱连接；株距调整机构，安装在所述主传动箱的一侧，用于栽植株距之间的无极调节；控制机构，包括曲柄凸轮、鸭嘴开合控制摆杆和拉线，所述曲柄凸轮与所述传动机构连接，所述鸭嘴开合控制摆杆的一端通过小轮与所述曲柄凸轮连接，所述鸭嘴开合控制摆杆的另一端与所述拉线的一端连接，所述拉线的另一端与所述鸭嘴栽植器连接，所述曲柄凸轮推动所述鸭嘴开合控制摆杆摆动，以拉动所述拉线控制所述鸭嘴栽植器的鸭嘴打开或闭合；以及鸭嘴保护机构，分别与所述控制机构、四连杆机构和株距调整机构连接，用于所述鸭嘴遇到坚硬的石头或误撞到地面时弹性回缩以免损坏。2.如权利要求1所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述鸭嘴保护机构包括：滑杆，一端通过鸭嘴保护安装板与所述曲柄凸轮连接；活塞杆，一端安装在挡套内并沿所述挡套的轴线滑动，所述挡套安装在所述滑杆的另一端内，所述活塞杆的另一端设置有铰接轴承套；以及保护弹簧，安装在所述滑杆内，所述保护弹簧的两端分别抵接在所述滑杆的内壁和所述活塞杆的一端。3.如权利要求2所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述活塞杆的一端还设置有限位螺母，所述限位螺母和挡套共同用于防止所述活塞杆滑出所述滑杆，且提供所述保护弹簧设定的预紧力。4.如权利要求1、2或3所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述株距调整机构包括：固定架，与所述主传动箱连接，所述固定架上沿纵向设置有滑槽；滑块，安装在所述滑槽中并沿所述滑槽上下滑动，所述滑块的两侧设置有指针；丝杠，设置在所述滑槽内并与所述滑块连接，所述丝杠旋转带动所述滑块上下移动；轨迹调节轴，与所述丝杠连接，且所述轨迹调节轴的轴线与所述丝杠的轴线垂直；以及株距调节标尺，设置在所述固定架的外侧，所述指针指向所述株距调节标尺，所述株距调节标尺上设置有对应设定株距位置的刻度。5.如权利要求4所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述固定架的下方设置有固定环，用于锁紧或松开所述丝杠，所述固定环与所述丝杠的底端连接。6.如权利要求4所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述轨迹调节轴的两端分别通过直线轴承与所述鸭嘴保护机构连接。7.如权利要求1、2或3所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述鸭嘴栽植器包括：栽植主架，一侧设置有安装管，所述安装管与所述四连杆机构连接；所述栽植主架的上端设置有喇叭口；对称设置的第一鸭嘴架和第二鸭嘴架，分别通过鸭嘴开合销轴与所述栽植主架铰接，所述第一鸭嘴架和第二鸭嘴架的底部分别安装有鸭嘴；第一鸭嘴架和第二鸭嘴架上分别设置有与所述拉线连接的连接部；以及鸭嘴回位弹簧，两端分别安装在所述第一鸭嘴架和第二鸭嘴架上；其中，所述第一鸭嘴架上设置有小销轴，所述第二鸭嘴架上设置有与所述小销轴适配2CN115136776A权利要求书2/2页的销轴槽，所述第一鸭嘴架和所述第二鸭嘴架分别在所述拉线作用下围绕各自的所述鸭嘴开合销轴相向旋转同样的角度。8.如权利要求1、2或3所述的鸭嘴栽植装置，其特征在于，所述滑道机架包括：连接方管，一端通过滑杆架安装板与所述箱体连接，所述连接方管的另一端与方管连接，所述安装方管与所述连接方管之间具有一夹角；滑架，安装在所述安装方管上，所述滑架上