一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406271A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810391949.7(22)申请日2018.04.27(71)申请人苏州润禄自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄埭镇东桥安民路1号(72)发明人顾雪龙周雪辉(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人赵登高(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机(57)摘要本发明公开了一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台和第二工作台；第一工作台的中央设置有一块第一安装转盘以及快速机械手机构、第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构，第一安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具；第二工作台的中央设置有一块第二安装转盘以及矫正机构、预压机构、铆压机构、铆压状态检测机构、烫印状态检测机构和产品下料机构，第二安装转盘上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具。本发明实现了汽车仪表盘指针的半自动连续加工，只需两名操作员便可一次完成汽车仪表盘指针的工件组装，矫正，预压，铆压，检测和出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。CN108406271ACN108406271A权利要求书1/2页1.一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(9)和第二工作台(10)；所述第一工作台(9)的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘(11)，所述第一安装转盘(11)上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘(11)的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构(1a)，所述第二组装工位上设置有第二组装机构(1b)，所述第三组装工位上设置有第三组装机构(1c)；所述第二工作台(10)的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘(13)，所述第二安装转盘(13)上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具(14)，所述第二安装转盘(13)的外围沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具(14)相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构(2)，所述矫正工位上设置有矫正机构(3)，所述预压工位上设置有预压机构(4)，所述铆压工位上设置有铆压机构(5)，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构(6)，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构(7)，所述产品下料工位上设置有产品下料机构(8)。2.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述第一组装机构(1a)、所述第二组装机构(1b)和所述第三组装机构(1c)的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台(9)上的组装机构支架(101)，所述组装机构支架(101)的顶端设置有一个组装机构水平气缸(102)，所述组装机构水平气缸(102)上设置有一个组装机构下压气缸(103)，所述组装机构下压气缸(103)的伸缩杆向下与一块组装机构连接板(104)连接，所述组装机构连接板(104)的下表面设置有一个组装机械手(105)，三个所述组装机械手(105)分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。3.根据权利要求2所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述组装机构水平气缸(102)的左右两端分别设置有可调节的限位杆(106)，用于控制所述组装机构水平气缸(102)的平移范围。4.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述快速机械手机构(2)包括一个设置在所述第一工作台(9)的快速机械手机构固定座(201)，所述快速机械手机构固定座(201)上安装有一个快速机械手机构旋转电机(202)，所述快速机械手机构旋转电机(202)上设置有一个快速机械手机构摇臂(203)，所述快速机械手机构摇臂(203)上设置有一个快速机械手机构驱动电机(204)，所述快速机械手机构驱动电机(204)上设置有一个工件转移机械手(205)；当快速机械手机构旋转电机(202)带动所述快速机械手机构摇臂(203)移动至所述第一工作台(9)一侧时，所述工件转移机械手(205)在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机(202)带动