一种用于PGK的旋转云台及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113503773A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110716689.8(22)申请日2021.06.28(71)申请人山西华洋吉禄科技股份有限公司地址030008山西省太原市不锈钢产业园区样兴南街86号(72)发明人李贵生(74)专利代理机构山西五维专利事务所(有限公司)14105代理人雷立康(51)Int.Cl.F41G7/00(2006.01)F42B10/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于PGK的旋转云台及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时，旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于PGK的旋转云台，其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接，接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。CN113503773ACN113503773A权利要求书1/1页1.一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，包括直流电机(1)、电源引信舱(2)、齿轮轴(3)、小轴承(4)、齿轮轴紧固小螺钉(5)、压盖连接螺钉(6)、旋转云台接头(7)、压环(8)、大轴承(9)、电机工作架(10)、行星轮(11)、压盖(12)和驱动小齿轮(13)；所述电机工作架(10)与直流电机(1)通过螺纹连接，所述直流电机(1)输出轴与驱动小齿轮(13)固连，所述电机工作架(10)装在电源引信舱(2)中并与电源引信舱(2)同轴，所述行星轮(11)通过齿轮轴(3)和小轴承(4)配合装在电机工作架(10)底面设置的安装孔中并与电源引信舱(2)设置的齿圈和驱动小齿轮(13)相啮合，所述大轴承(9)设在电机工作架(10)外壁与电源引信舱(2)内壁之间，所述压环(8)通过螺纹装在电源引信舱(2)中并将大轴承(9)固定，所述旋转云台接头(7)通过螺纹与电机工作架(10)连接并位于电源引信舱(2)的端面，所述压盖(12)通过压盖连接螺钉(6)与电机工作架(10)连接，所述齿轮轴紧固小螺钉(5)经压盖(12)设置的小螺纹孔与齿轮轴(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，所述驱动小齿轮(13)、行星轮(11)和电源引信舱(2)齿圈的齿数为：驱动小齿轮齿数z1＝20，行星轮齿数z2＝46，电源引信舱齿圈齿数z3＝112，模数m＝0.4。3.根据权利要求1所述的一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，所述行星轮(11)为2～3个。4.一种使用权利要求1～3任意一项所述的一种用于PGK的旋转云台的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)利用地磁来测量旋转云台的转速n1；(2)将测量的旋转云台转速n1传输给弹载计算机，与预设的旋转云台转速n0作比较，根据比较的结果调控旋转云台转速，直至n1＝n0；(3)通过弹载计算机解算出旋转翼筒的驱动电机转速n2，n2＝n1·i，其中i为旋转翼筒与其驱动电机之间的传动比，并使其输出该转速；(4)利用霍尔元件测量出旋转翼筒相对于弹体的位置，通过控制程序改变旋转翼筒相对于弹体的位置，从而改变法向修正力的方向，实现二维弹道修正。2CN113503773A说明书1/3页一种用于PGK的旋转云台及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。背景技术[0002]常规弹药制导化是当今武器发展的一个重要方向。在传统制式弹的基础上加装二维弹道修正组件，即可成为制导弹药。与精确制导弹药相比，其成本大大降低；与常规弹药相比，制导弹药具有更小的散布，更高的毁伤概率。实战中可以大大的提高部队的作战效能，减轻部队的后勤保障压力。[0003]PGK(PrecisionGuidanceKit)精确制导组件，是集引信、弹道探测装置、反旋翼筒、控制电路等于一体的弹道修正模块。PGK的尺寸、装设方法、重量与传统引信大同小异，可直接换装到传统制式弹的引信位置，可大大提高无控弹药的射击精度。PGK已成为世界各军事大国争相研究的热点，我国也已经展开了采用PGK形式的多种型号二维弹道修正弹的研制工作，但目前尚未有成熟的产品列装部队。[0004]当PGK应用于低旋弹丸时，PGK本身由电动机驱动，齿轮组减速，使旋转翼筒反旋。由于电动机转速和齿轮减速比的限制，旋转翼筒的