自适应气动莲子开边机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103598662103598662A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310586190.5(22)申请日2013.11.20(71)申请人湘潭大学地址411101湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学(72)发明人马秋成王好赵扶民卢军兴王正根(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所43108代理人颜昌伟(51)Int.Cl.A23N5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图8页附图8页(54)发明名称自适应气动莲子开边机(57)摘要本发明提供了一种自适应气动莲子开边机，包括机架、支架、进料溜槽及至少一组气动开边机构，所述的开边机构包括导轨、进给滑架、开边机构机座、执行气缸、滑块及开边夹爪基体，所述的导轨安装在机架前端，进给滑架安装在导轨上，进给滑架的后端与机架上的拖动气缸连接；进给滑架与滑板通过连杆铰接成平行四边形结构，滑板与连杆铰接处设有轴承，开边机构机座撘在轴承上，支架安装在机架上，支架上的提升气缸通过横板与滑杆连接，滑杆通过曲柄、连杆控制滑板的高度；滑杆底部设有压轮，其与定心主动滚轮及定心从动滚轮组成定心区域。本发明对于不同尺寸的莲子，可以自动适应，无需分级，对其高效、准确地开边，提高了莲子开边效率与莲芯品质。CN103598662ACN10359862ACN103598662A权利要求书1/1页1.一种自适应气动莲子开边机，其特征在于：包括机架、支架、曲柄、连杆、滑杆、提升气缸、拖动气缸、定心主动轴、定心从动轴、进料溜槽及至少一组气动开边机构，所述的开边机构包括导轨、进给滑架、滑板、连杆、导杆、开边机构机座、执行气缸、滑块及开边夹爪基体，所述的导轨安装在机架前端的上方，进给滑架安装在导轨上，进给滑架的后端与机架上的拖动气缸连接；进给滑架与滑板通过连杆铰接成平行四边形机构，滑板与连杆铰接处设有轴承，所述的导杆垂直安装在进给滑架端部，开边机构机座撘在滑板与连杆铰接处的轴承上，开边机构机座上设有导向孔，导向孔穿过导杆；所述执行气缸的活塞杆与滑块连接，滑块位于开边夹爪基体的矩形槽中，开边夹爪基体安装在开边机构机座上；所述的开边夹爪基体上铰接有两开边连杆，两开边连杆的一端分别与滑块铰接，一开边连杆的另一端铰接有球窝滑杆，另一开边连杆的另一端与撞针铰接；球窝滑杆与撞针分别穿过开边夹爪基体的两叉臂上的导向孔，相对设置，球窝滑杆与撞针的轴线重合；所述的支架安装在机架中部上方，曲柄的一端与支架底部铰接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，铰接处设有轴承，滑板搭在该轴承上；连杆的另一端与滑杆下端铰接，所述滑杆穿过支架上的直线轴承，滑杆的上端侧面开设有矩形凹槽，横板安装于矩形凹槽中，横板的宽度小于矩形凹槽的宽度，横板与支架上端的提升气缸的活塞杆连接；所述滑杆的底部设有压轮，所述压轮位于开边夹爪基体的两平行的叉臂之间，定心主动轴上对应压轮位置安装有定心主动滚轮，定心从动轴上对应压轮位置安装有定心从动滚轮，定心主动滚轮与定心从动滚轮位于压轮的下方，定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮呈品字形分布；所述进料溜槽出口通向由定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮组成的定心区域，进料溜槽进口与进料斗连通；机架中部下方安装有出料斗；所述的定心主动轴与进料斗的进料轴上分别安装有一带轮，分别通过皮带与传动机构上相应带轮连接，所述的定心从动轴通过同步带传动机构与定心主动轴连接。2.如权利要求1所述的自适应气动莲子开边机，其特征在于：所述出料斗一端与出料斗连杆铰接，出料斗连杆与回转轮铰接，回转轮通过传动机构与电机连接，出料斗底部装有若干滚轮，滚轮安装在机架的滑道上。3.如权利要求1或2所述的自适应气动莲子开边机，其特征在于：所述的设在一开边连杆的另一端的球窝滑杆可以替换为撞针，该撞针与另一开边连杆上的撞针相对设置，且该撞针的轴线与另一开边连杆上的撞针的轴线重合。2CN103598662A说明书1/4页自适应气动莲子开边机技术领域[0001]本发明涉及一种莲子加工设备，特别是涉及一种自适应气动莲子开边机。背景技术[0002]现在，莲子开边主要为传统手工作业。现有的手工莲子开边方式为：操作工人将莲子放入手动开边机的固定端，手工将冲头压入莲子一端，施力后即可将莲子开边，得到其中的莲芯。由于加工效率低，劳动强度大，操作危险等原因，迫切需求莲子开边机械化作业的发展。现有的机械莲子开边机有：履带式莲子开边机（CN201260371）、全自动莲子开边机（CN202980099U）、全自动莲子开边机（CN203136984U）等。虽然从机械角度较高效地解决了莲子开边问题，但由于其机械加工前期需要进行分级处理，加重了工作负担，并且机械定心不够准确