一种多旋翼的便装式电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275459A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610779830.8(22)申请日2016.08.31(71)申请人深圳市莲花百川科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区罗屋围骏讯科技园A栋4楼(72)发明人严劲松(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人张玺(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)B64D27/26(2006.01)H02K5/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种多旋翼的便装式电机(57)摘要本发明公开了一种多旋翼的便装式电机，所述螺栓孔共两个，将横臂与电机紧密固定，所述横臂孔中设有加强筋，所述加强筋的方向与螺栓孔的方向一致，提高横臂的机械强度，避免横臂破裂，所述定位孔上设有耐磨橡胶垫，使横臂和电机紧密相连，所述电机主体上设有散热孔，提高其散热性能，延长其使用寿命，该多旋翼的便装式电机具有装配，更换方便，减少损失，节约成本的优点，具有广阔的市场前景。CN106275459ACN106275459A权利要求书1/1页1.一种多旋翼的便装式电机，其特征在于，包括电机主体、横臂和硅胶线，所属电机主体的侧面设有定位孔，所述电机主体上设有螺栓孔，所述横臂上设有对应的螺栓孔，所述横臂为圆柱状，所述定位孔与横臂的横截面大小一致，所述横臂位于定位孔中，并通过螺丝固定，所述横臂内设有横臂孔，所述硅胶线与电机主体相连，并穿过横臂孔。2.根据权利要求1所述的多旋翼的便装式电机，其特征在于，所述螺栓孔共两个。3.根据权利要求1所述的多旋翼的便装式电机，其特征在于，所述横臂孔中设有加强筋。4.根据权利要求3所述的多旋翼的便装式电机，其特征在于，所述加强筋的方向与螺栓孔的方向一致。5.根据权利要求1所述的多旋翼的便装式电机，其特征在于，所述定位孔上设有耐磨橡胶垫。6.根据权利要求1所述的多旋翼的便装式电机，其特征在于，所述电机主体上设有散热孔。2CN106275459A说明书1/2页一种多旋翼的便装式电机技术领域[0001]本发明涉及机械领域，特别涉及一种多旋翼的便装式电机。背景技术[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，现有的多旋翼电机装配时需用定位块夹在两根横臂两面，通过定位块的螺纹来用螺丝锁电机底座，电机线需从两根横臂中间穿过，锁电机用力过大时会导致横臂破裂、变形。更换时不方便，需把一整根横臂拆下来。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种多旋翼的便装式电机以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0004]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种多旋翼的便装式电机包括电机主体、横臂和硅胶线，所属电机主体的侧面设有定位孔，所述电机主体上设有螺栓孔，所述横臂上设有对应的螺栓孔，所述横臂为圆柱状，所述定位孔与横臂的横截面大小一致，所述横臂位于定位孔中，并通过螺丝固定，所述横臂内设有横臂孔，所述硅胶线与电机主体相连，并穿过横臂孔。[0005]优选的，所述螺栓孔共两个。[0006]优选的，所述横臂孔中设有加强筋。[0007]优选的，所述加强筋的方向与螺栓孔的方向一致。[0008]优选的，所述定位孔上设有耐磨橡胶垫。[0009]优选的，所述电机主体上设有散热孔。[0010]采用以上技术方案的有益效果是：本发明公开了一种多旋翼的便装式电机，所述螺栓孔共两个，将横臂与电机紧密固定，所述横臂孔中设有加强筋，所述加强筋的方向与螺栓孔的方向一致，提高横臂的机械强度，避免横臂破裂，所述定位孔上设有耐磨橡胶垫，使横臂和电机紧密相连，所述电机主体上设有散热孔，提高其散热性能，延长其使用寿命，该多旋翼的便装式电机具有装配，更换方便，减少损失，节约成本的优点，具有广阔的市场前景。附图说明[0011]图1是本发明的结构示意图；[0012]图2是横臂的结构示意图；[0013]图3是横臂截面的结构示意图；[0014]图4是电机主体截面的结构示意图。3CN106275459A说明书2/2页[0015]其中，1-电机主体、2-横臂、3-硅胶线、4-定位孔、5-螺栓孔、6-螺丝、7-横臂孔、8-散热孔、9-加强筋、10-耐磨橡胶垫。具体实施方式[0016]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。[0017]图1出示本发明的具体实施方式：一种多旋翼的便装式电机包括电机主体1、横臂2和硅胶线3，所属电机主体1的侧面设有定位孔4，所述电机主体