一种风筝式多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107264793A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710428843.5(22)申请日2017.06.08(71)申请人北京化工大学地址100029北京市朝阳区北三环东路15号(72)发明人杨卫民马昊鹏阎华丁玉梅(51)Int.Cl.B64C27/22(2006.01)B64C31/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种风筝式多旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种风筝式多旋翼无人机，由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀。本发明所述的风筝系统可一定程度上增加无人机的负重能力，气体节流阀系统有效避免了风筝系统在无人机上升时带来的额外风阻。所述风筝系统在无人机突然失去动力时可起到提供升力滑翔降落的作用，有效保护无人机及使用者的安全。CN107264793ACN107264793A权利要求书1/1页1.一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，固定架一端连接固定在无人机机身下部，另一端连接固定在风筝骨架上；风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀；气体节流阀通过上支撑架、下支撑架配合安装于风筝面上，所述气体节流阀为常闭阀，下支撑架穿过风筝面安装于下表面，下支撑架设计有凸起，上支撑架设计有与之对应的固定环，柔性可形变的硅胶阀片上的小孔可穿过其突起处安装在阀体下支撑架上，上支撑架位于风筝面上表面，上支撑架通过相互配合安装于下支撑架上，风筝面装卡在上下支撑架之间。2.根据权利要求1所述的一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：所述风筝骨架与所述无人机机身底面呈45°到50°夹角。3.根据权利要求1所述的一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：在上支撑架的外表面或内表面固定有过滤膜。2CN107264793A说明书1/3页一种风筝式多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可净化空气的可滑翔降落的多旋翼无人机。背景技术[0002]无人机是一种处于迅速发展中的飞行器。多旋翼无人机作为无人机中的一种，多旋翼无人机具有操作简单、体积小、重量轻、费用低等特点，被广泛应用于航空拍摄、电力巡检、地理测绘、农药喷洒等。多旋翼无人机依靠电机带动多个旋翼实现前后上下以及转向等各个动作。对于现有无人机而言，一旦出现故障失去动力，旋翼停止转动，由于没有有效的保护措施，无人机坠机损坏，造成经济损失甚至人身伤害。发明内容[0003]本发明针对现有技术所存在的不足，提供一种可滑翔降落的多旋翼无人机。所述风筝式多旋翼无人机可以解决多旋翼无人机在突然失去动力时缺乏保护措施的问题。[0004]本发明的技术方案是：一种风筝式多旋翼无人机，由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身、固定架；所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线；所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片。风筝系统通过固定架与无人机连接，固定架一端连接固定在无人机机身下部，另一端连接固定在风筝骨架上。风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装若干气体节流阀。气体节流阀通过上支撑架、下支撑架配合安装于风筝面上，所述气体节流阀为常闭阀，下支撑架穿过风筝面安装于下表面，下支撑架设计有凸起，上支撑架设计有与之对应的固定环，柔性可形变的硅胶阀片上的小孔可穿过其突起处安装在阀体下支撑架上，上支撑架位于风筝面上表面，上支撑架通过相互配合安装于下支撑架上，风筝面装卡在上下支撑架之间。[0005]本发明一种风筝式多旋翼无人机，无人机系统为整个装置提供主要升力，控制风筝式多旋翼无人机完成上升、下降等动作；风筝系统通过风筝表面在飞行过程中提供一部分升力，在无人机突然失去动力时保障无人机安全滑行降落；气体节流阀系统起到调节风阻的作用，当风筝式多旋翼无人机上升时气体节流阀打开，气体通过所述气体节流阀，上升阻力减小；当风筝式多旋翼无人机正常飞行时