13.“创客”空间9.doc

创作“会表演的机器人”综合实践活动——创作过程分享汇报课创作背景：按建平县教育局工作安排，今年我校的七、八年级学生于4月8日至4月12日，到建平县实践基地进行为期一周的实践学习。实践基地的活动课程不同于我们在学校的课堂，他教会了我们很多学校课堂上学不到的知识，短短一周的课程，让我们收获了很多，也成长了很多！他将成为我们一生中美好的回忆！我们深深地迷恋上了身上的那套迷彩，同时也对我们的教练产生了的深深的敬意。回来后，同学们决定用我们所学知识来回报心中可敬可爱的人，我们决定创作一个作品，代表全班同学的心声，献给我们偶像一份大礼。创作理论基础：这学期我班信息技术课学习内容是scratch程序设计，它有很多功能，其中可以在线驱动机器人，为机器人编写执行程序。我班同学想利用scratch程序设计一个会表演的机器人，模拟我们在实践基地时的表演场景。创作知识连接：数学学科中的测量、长、宽、面积、对比、计算等。物理学科中质量与摩擦力的关系，摩擦力与物体运动的速度和时间的影响。美术学科中的大尺寸画布作画的要求，颜料的种类以及用料的讲究等。音乐学科中的乐理知识，音调、节拍、音符、音阶等。科学技术中的电机与轮轴工作调协原理。机器人主控制面板与各模块部件间的工作模式。信息技术学科中的编程思想与程序语句分析，以及逻辑计算方法等，网络应用中的网络购物体验。设计制作说明:本作品以Weeebot机器人和芭比娃娃为设计载体，以“兵人”玩具为观众，选择装簧费料作为设计场景，设计军人实训演习前的鼓励演出，用机器人一人代多人来完成。设计环节：一、硬件设计：硬件设计17人，分五组，分别由“场景设计采购组”、“场景布置组”、“背景图绘制组”、“组装搭建组”、“角色设计组”共同协调完成机器人的组建，表演场地的布置等创设。场地选材：在装簧材料门市选30*120的费料插板四块，一块1米长的纯白自粘式壁纸，仿生丛林迷彩胶布多色多卷。将四块插板拼接成120*120的表演场地，背面用胶带固定，正面粘贴迷彩仿生胶布，模拟军演场地，在场地三边摆上各种战姿的“兵人”玩具模型、战车战机玩具模型，作为军人观众。在白色壁纸上画上军事演习的地形图，贴在机器人出场一侧的墙上，作为舞台背景，场地三侧用“青砖”图案壁纸围住，作为围墙，中间是机器人表演的舞台，这就是本作品的场景。角色设计和组装：机器人巡线侠作为人物底盘，用两个梁将芭比娃娃的双腿固定在主控板的后面，使芭比娃娃的裙摆完全遮住机器人的侧板和轮胎，将LED面板穿过娃娃的裙摆固定在腰际，这就是我设计的作品主角色，给机器人起名“小爱”，由它来执行导入的程序代码。二、软件设计：软件设计17人，分五组，分别由“主程序设计、录入、测试小组”、“遥控器程序设计小组”、“LED面板程序设计小组”、“小提琴程序设计小组”、“跳舞程序设计小组”按单个功能模块进行设计编写调试，每组编写单个模块文件，单独调试成功后，再以模块形式编入主程序。程序调试、机器人测试：最终测试主程序时，把芭比娃娃装载到机器人身上，由于机器人本身质量加重了好多，所以跳舞的时间和转圈的时间就变了，机器人跳舞时，转圈背离了最初的设计方向，多次修改程序，改变电机转速和时长，好不容易将跳舞方向调试成功。原来测试的场地贴上迷彩布，新场地摩擦力增大了，机器人又不按设计方向跳了，总是跳到场地外面去，几经改动，电机轴和轮胎间磨损严重，怀疑是电机内齿轮咬合不好的原因，换上备用新齿轮后，稍好些，但左右转弯时，转速还是不同步，转圈不灵活，最终判断是套电机轴的轮胎法栏松了，使轮胎的转速和时间控制不好。由于程序没什么技术参数，只是改变转速和时间参数，索性就没再进行调试，所以作品前两个节目的表演是以视频的形式呈现的，临时改变程序，后一个节目在汇报现场和全班同学一起来完成。实践课汇报流程：(以学生为主，向全体同学和指导教师汇报作品创作过程)主持人合:大家好!我是主持人李鑫，我是主持人邢馨杰。主持人：经过我们全班34名同学一个多月的共同努力，集体创作的“会表演的美女机器人”终于完成设计、组装、调试，测试成功。主持人：形成了一个完整的创客作品。首先说一下我们这个作品的创作背景，按建平县教育局工作安排，今年我校的七、八年级学生于4月8日至4月12日，到建平县实践基地进行为期一周的实践学习。主持人：下面看一下我们在基地的活动剪影。（视频）实践基地的活动课程不同于我们在学校的课堂，他教会了我们很多学校课堂上学不到的知识，短短一周的课程，让我们收获了很多，也成长了很多！他将成为我们一生中美好的回忆！我们深深地迷恋上了身上的那套迷彩，同时也对我们的教练产生了的深深的敬意。主持人：回来后，同学们决定用我们所学知识来回报心中可敬可爱的人，我们决定创作一个作品，代表全班同学的心声，献给我们偶像一份大礼。主持人：这学期我班信息技术课学习内容是