一种内置式可伸缩着陆缓冲机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661965103661965A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310591811.9(22)申请日2013.11.22(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人林轻康志宇徐大富盛英华赵启龙江晟(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B64D45/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种内置式可伸缩着陆缓冲机构(57)摘要本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。CN103661965ACN103695ACN103661965A权利要求书1/1页1.一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，该内置式可伸缩着陆缓冲机构包括：第一级活塞筒，下端开口且其顶部密封，所述第一级活塞筒内设置有一气腔，所述气腔的上端与所述第一级活塞筒的顶部相连；所述气腔的下端设置有一油腔，所述油腔的底部设置有一滑块，所述气腔与所述油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒，上端开口且连接设置在所述第一级活塞筒内，所述第二级活塞筒可沿所述第一级活塞筒的内侧壁上下移动；所述第二级活塞筒的底部连接有缓冲部件；所述第二级活塞筒内设置有一缓冲材料，所述缓冲材料位于所述滑块与所述缓冲部件之间。2.根据权利要求1所述的内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，所述内置式可伸缩着陆缓冲机构还包括第三级活塞筒和第四级活塞筒，其中，所述第三级活塞筒下端开口且其上端密封，所述第一级活塞筒和所述第二级活塞筒均位于所述第三级活塞筒内；所述第三级活塞筒的底部四周上设置有第一锁定部分，所述第一级活塞筒的顶部四周上设置有与所述第一锁定部分相匹配的第二锁定部分；所述第四级活塞筒的下端与所述第三级活塞筒的顶部固定连接，所述第四级活塞筒内设置有一推杆，所述推杆的上端所述第四级活塞筒之间密封，所述推杆的下端与所述内部分底部相连。3.根据权利要求2所述的内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，所述第一锁定部分为挡塞，所述挡塞后面设置有第一弹簧，所述第二锁定部分为与所述挡塞相匹配的锁扣。4.根据权利要求1或2所述的内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，所述缓冲部件包括球铰和足垫，所述足垫通过所述球铰与所述第二级活塞筒相连。5.根据权利要求1或2所述的内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，所述缓冲材料采用铝蜂窝材料。6.根据权利要求1或2所述的内置式可伸缩着陆缓冲机构，其特征在于，所述第一级活塞筒下端的内侧壁上在竖直方向上均布有导轨，所述第二级活塞筒上端的外侧壁上设置有与所述导轨相匹配的滑轮，所述滑轮设置在所述导轨内。2CN103661965A说明书1/5页一种内置式可伸缩着陆缓冲机构技术领域[0001]本发明涉及缓冲机构的设计技术领域，特别涉及一种用于飞行器的可反复使用的垂直起降内置式可伸缩着陆缓冲机构。[0002]背景技术[0003]着陆缓冲机构的设计对结构安全性有着极其重要的意义，通常用于飞行器垂直起降的着陆缓冲机构由展开锁定装置和着陆缓冲装置两个单独部分构成。展开锁定装置和着陆缓冲装置分别单独设计会造成整体机构可靠性降低，重量增加等缺陷。着陆缓冲机构是飞行器软着陆器的关键和核心部件，缓冲吸能部件方案的选取与设计是能否实现稳定、可靠、安全的软着陆的关键。其主要作用是吸收飞行器在着陆冲击过程中所产生的冲击能量，避免过大的冲击载荷作用于探测器及其所携带的实验设备而使其受到损伤。[0004]目前国外已采用过的飞行器缓冲装置有气囊缓冲装置、可压缩吸能器、气压缓冲器、液压缓冲装置、磁流变缓冲装置、电磁阻尼缓冲装置和机械式弹簧缓冲装置。气囊缓冲装置着陆后反弹次数多及翻滚，姿态不宜控制，无法对姿态进行调整；液压缓冲装置在真空中需要进行严格的密封和热防护措施，结构复杂，重量大，可靠性低；可压缩吸能缓冲装置主要采用铝（或纸）蜂窝结构和填充有泡沫塑形的蜂窝结构为缓冲材料，铝蜂窝缓冲器的缓冲阻尼性能不稳定