一种着陆缓冲机构用着陆信号装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107284697A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710509650.2(22)申请日2017.06.28(71)申请人北京空间飞行器总体设计部地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人朱汪满剑锋王宁齐跃刘卫(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人任林冲(51)Int.Cl.B64G1/62(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种着陆缓冲机构用着陆信号装置(57)摘要本发明公开了一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件，本发明地形适应能力强，触发可靠，上端触发部件通过在着陆冲击载荷的传递路径中，设置预留初始间隙，并根据杠杆原理将此间隙适当放大，作为微动开关的触发行程，下端触发部件利用与着陆面冲击时可能产生的局部变形，作为微动开关的触发行程，两套触发机构同时作用，基本可实现着陆速度与着陆面法线夹角约±90°范围内的可靠触发，有效提高了着陆信号装置的地形适应能力及触发可靠性。CN107284697ACN107284697A权利要求书1/2页1.一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，其特征在于，包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件，触发传动部件包括支撑架(4)、撬杆(6)、第一销钉(3)、第二销钉(5)、套环(7)、弹簧(11)、螺母(12)，上端触发部件包括导向销(1)、下接头(102)和法兰盘(103)，下端触发部件包括触发片(14)、抬杆(13)和蒙皮(101)，触发信号传输部件包括导线(8)、开关架(9)和微动开关(10)，支撑架(4)和套环(7)均固定于法兰盘(103)上，撬杆(6)通过第一销钉(3)与支撑架(4)连接，且可绕第一销钉(3)转动；同时，撬杆(6)通过第二销钉(5)与抬杆(13)连接，且第二销钉(5)可沿撬杆(6)末端的滑槽滑动，抬杆(13)可沿套环(7)的内孔滑动，且抬杆(13)末端设有外螺纹，可通过两个螺母(12)将触发片(14)固定于特定位置，弹簧(11)的一端与套环(7)内腔顶部接触，另一端与触发片(14)上表面接触，始终处于压缩状态；导向销(1)与下接头(102)固定连接，下接头(102)上设有圆柱孔(1021)，法兰盘(103)外缘上固定连接有蒙皮(101)，法兰盘(103)上表面中间设有带刻槽(1032)的圆柱(1031)，且圆柱孔(1021)与圆柱(1031)相互配合，下接头(102)上固定的导向销(1)可沿圆柱(1031)上的刻槽(1032)滑动；导线(8)可将着陆信号传递至外界信号采集设备，开关架(9)可将微动开关(10)固定于法兰盘(103)上，微动开关(10)能够将短小机械运动行程转化为电路开闭信号。2.如权利要求1所述的一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，其特征在于，着陆前，下接头(102)下端面(1022)与法兰盘(103)的上端面(1033)之间有一定初始间隙d，剪切销(2)可限制下接头(102)与法兰盘(103)之间的滑动自由度，而导向销(1)和刻槽(1032)可限制二者之间的转动自由度，撬杆(6)和抬杆(13)连接一侧在处于压缩状态的弹簧(11)作用下有向下运动趋势，可绕第一销钉(3)转动，使得撬杆(6)的自由端翘起；同时撬杆(6)的自由端伸入下接头(102)下端面(1022)的凹槽中，使得撬杆(6)自由端上方的位移受限。3.如权利要求1所述的一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，其特征在于，着陆冲击时，对于上端触发，从蒙皮(101)底部传递来的冲击载荷，使得下接头(102)与法兰盘(103)产生相对运动，剪断剪切销(2)，释放下接头(102)和法兰盘(103)滑动自由度，二者之间的间隙d逐步减小，下接头(102)下端面(1022)的凹槽下压撬杆(6)的自由端，撬杆(6)绕第一销钉(3)转动，第二销钉(5)沿撬杆(6)末端滑槽滑动的同时，带动抬杆(13)进一步压缩已处于压缩状态的弹簧(11)，使得触发片(14)压合微动开关(10)的触点，给出着陆信号；同时，对于下端触发，着陆冲击载荷使得相应位置的蒙皮(101)变形时，将迫使抬杆(13)或触发片(14)向上运动，从而压合微动开关(10)的触点，给出着陆信号；上述上端触发及下端触发应确保至少有一种发生，使得触发片(14)压合微动开关(10)的触点，着陆信号经导线(8)传递至外界信号采集设备，进而判断着陆器的着陆状态。4.如权利要求1所述的一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，其特征在于，圆柱(1031)的刻槽(1032)两组，对称布置在圆柱(1031)周向；每组刻槽(1032)由第一竖直切槽(1034)、环状