一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置.pdf
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一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置.pdf
本发明涉及一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置,足垫与支腿主支柱通过球铰连接头相连,球铰与足垫之间设有金属橡胶块;内、外套筒之间设有单向阻尼器和长弹簧,单向阻尼器在压缩过程没有阻尼,拉伸过程有阻尼,长弹簧压缩可以将冲击动能储存,达到最大压缩量之后单向阻尼器工作,弹簧缓慢恢复原长使得着陆腿姿态恢复;载荷箱通过CR型钢丝绳减震器与上、下框架连接,通过GS型钢丝绳减震器与外筒连接,外筒通过可调阻尼器和短弹簧与内筒连接。本发明形成多重隔冲机制,提高了隔冲效率,并且可以重复使用,适用于地球、月球、火星以及小行星等行星的
一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器.pdf
本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器,属于火箭着陆腿设计领域;包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件;外筒组件开口端竖直向下放置;外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接;落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中;内筒组件开口端竖直向下放置;内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中,且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间;展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中;本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能,降低
一种可重复使用运载器落地缓冲装置.pdf
一种可重复使用运载器落地缓冲装置,涉及航天运载器领域;包括箭体和4个支腿;其中,箭体为竖直放置的柱体结构;4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上;4个支腿同时动作,沿支腿与箭体侧壁的连接处转动,实现4个支腿的收缩或展开;箭体直径为120‑140mm;高度为510‑530mm;总质量为1.2‑1.3kg;箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°;本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形,为运载器落地作支撑准备,在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲
一种开放式软着陆缓冲装置.pdf
本发明公开了一种开放式软着陆缓冲装置,主要用于开放式软着陆缓冲领域;主要包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接机构;本发明优点在于:使用开放式缓冲机构,无需在缓冲装置外部套有防尘套,以防止着陆器着陆时带起的灰尘进入封闭式缓冲装置内部,破坏工作的安全稳定性;在上短轴和下长轴外部装有渐进型弹簧,上短轴和下长轴端部过盈配合金属橡胶,构成弹簧阻尼机构在着陆时吸收缓冲减少震动;开放式限位支撑机构采用渐进式连杆支架结构,在每一对支架之间有限位挡板可以限制支撑支架的最大位移,防止出现过载损坏。
一种内置式可伸缩着陆缓冲机构.pdf
本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构,包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔,气腔的下端设置有一油腔,气腔与油腔之间设置有溢流阀;第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内,下端连接缓冲部件,且其内设置有一缓冲材料;第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内,并可在其内部上下移动和锁定;第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上,其内设置有一推杆,推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式,能够吸收很高的冲击能量,同时与铝蜂窝压溃