一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416164A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510889098.5(22)申请日2015.12.02(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人刘贵如王陆林周鸣争汪军卢桂馥刘涛邹姗(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人张永生(51)Int.Cl.B60Q1/50(2006.01)B60Q5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法，开门预警系统包括控制单元、发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、用于检测车辆后方运动目标的雷达模块，所述发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、雷达模块均与控制单元相连，还包括车外提醒装置和车内提醒装置，所述车外提醒装置和车内提醒装置均与控制单元相连。所述雷达模块为多普勒雷达模块。采用多普勒雷达，能满足实际开门预警场景需求，与现有开门预警系统相比，不受天气环境的影响，实现成本更低；通过车内提醒装置和车外提醒装置实现内外提醒功能，系统报警采用视觉报警和声觉报警相结合，有效降低因开车门而引发的交通事故的发生概率。CN105416164ACN105416164A权利要求书1/1页1.一种低成本的车辆开门预警系统，包括控制单元、发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、用于检测车辆后方运动目标的雷达模块，所述发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、雷达模块均与控制单元相连，其特征在于：还包括车外提醒装置和车内提醒装置，所述车外提醒装置和车内提醒装置均与控制单元相连。2.如权利要求1所述低成本的车辆开门预警系统，其特征在于：所述雷达模块为多普勒雷达模块。3.如权利要求1所述低成本的车辆开门预警系统，其特征在于：所述控制单元包括CAN通信电路、雷达模块的中频信号采集处理电路、车外提醒装置控制电路和车内提醒装置控制电路、发动机点火开关的开关信号采集电路、车速传感器车速脉冲信号采集电路、车门门锁开关的开关信号采集电路、车门开关的开关信号采集电路。4.如权利要求1所述低成本的车辆开门预警系统，其特征在于：所述车内提醒装置包括安装在车内门把手位置的LED警示灯、仪表内置的蜂鸣器、车内的语音提醒器。5.如权利要求1所述低成本的车辆开门预警系统，其特征在于：所述车外提醒装置包括车外示宽灯、转向灯、和喇叭。6.如权利要求5所述低成本的车辆开门预警系统，其特征在于：还包括车身控制器，所述控制单元与车身控制器相连，车身控制器与外示宽灯及转向灯相连。7.一种低成本的车辆开门预警系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：A)车辆门锁解锁，开门预警系统上电运行；B)控制单元根据车辆速度判定车辆是否处于停止状态，如果车辆处于运行状态，系统报警提供关闭，如果车辆处于停止状态，进行下面步骤；C)如车门门锁处于开启状态，则报警功能开启，否则报警功能关闭；D)如果车门门锁处于开启状态，则控制单元通过安装在车辆后保内的传感器探测后方报警区域是否有运动目标接近，如果有运动目标进入报警区域，则进行下面步骤；E)如果车门开启则开启车内外的视觉和声觉提醒装置进行提醒，若车门未开启，则只开启车内外的视觉提醒装置进行提醒；F)控制单元通过发动机点火状态判断车辆处于点火或者熄火状态，当车辆熄火后，且门锁开关处于关闭状态时，系统判断为驾乘人员已经下车离开，延时设定的时间后，系统切断自身电源，系统自动关闭。2CN105416164A说明书1/5页一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法。背景技术[0002]车辆安全越来越受到广大消费者的重视，主动安全技术在车辆安全方面所发挥的作用越来越突出，不仅表现在对驾乘人员的保护方面，同时对交通环境中的人和非机动车辆的保护方面也在加强。其中以车辆开门，车门和后方接近的自行车、摩托车发生碰撞的事故尤为突出。对自行车、摩托车驾驶员造成致命伤害，甚至死亡。其原因就是由于驾乘人员开门下车时不注意观测后方车况，也不分段打开车门，提醒后方接近车辆注意避让，任性开门导致车门和后方来车发生碰撞。[0003]开门警示系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。目前开门警示系统在整车上配置的车型比较少。在国内以及一些不发达国家，交通状况差，大量非机动车缺乏严格管理，在机动车道上任意穿行，导致非机动车和打开的车门发生碰撞的事故频发。要有效降低由于开车门引发的交通事故概率，依靠改善